[发明专利]一种基于热金属检测器的飞剪控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于热金属检测器的飞剪控制系统，其特征在于，所述飞剪控制系统包括轧机、辊道、飞剪、若干热金属检测器、与每个所述热金属检测器连接的实时时钟、可编程逻辑控制器、与所述可编程逻辑控制器连接的实时时钟、接近开关、与所述接近开关连接的实时时钟，

其中，在垂直于所述辊道的上方设置若干热金属检测器；

所述飞剪位于所述热金属检测器的检测范围内；

所述接近开关位于所述飞剪的上下剪刃闭合的重合点处；

其中，所述可编程逻辑控制器控制和触发所述飞剪的运动；且用于计算轧件通过第一热金属检测器和第二热金属检测器的时间差；且计算轧件通过第二热金属检测器和第三热金属检测器的时间差；以及根据相邻三个热金属检测器之间的实际距离，按照匀加速运动模型，计算轧件的运动初始速度和运动加速度。

2.如权利要求1所述的飞剪控制系统，其特征在于，所述若干热金属检测器的数目至少为三个。

3.如权利要求1所述的飞剪控制系统，其特征在于，所述飞剪控制系统还包括光幕传感器，所述光幕传感器的测量精度为10mm。

4.如权利要求3所述的飞剪控制系统，其特征在于，所述光幕传感器垂直于所述辊道的上方并且可以水平移动。

5.如权利要求1所述的飞剪控制系统，其特征在于，所述实时时钟的精度小于或等于1ms。

6.如权利要求1所述的飞剪控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器接收来自所述热金属检测器的信息。

7.如权利要求1所述的飞剪控制系统，其特征在于，与所述可编程逻辑控制器连接的实时时钟用于记录所述可编程逻辑控制器的指示时间和触发时间。

8.采用如权利要求1所述的飞剪控制系统的飞剪控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

a)在轧件途经所述轧机的辊道时，触发所述若干热金属检测器，与每个所述热金属检测器匹配的所述实时时钟记录该热金属检测器的位置对应的所述轧件到来的时间；

b)所述可编程逻辑控制器计算所述轧件通过第一热金属检测器和第二热金属检测器的时间差；

c)所述可编程逻辑控制器计算所述轧件通过第二热金属检测器和第三热金属检测器的时间差；

d)根据相邻三个热金属检测器之间的实际距离，按照匀加速运动模型，所述可编程逻辑控制器计算所述轧件的运动初始速度和运动加速度；

e)根据所述轧件的运动加速度，计算所述轧件到达所述飞剪前的启动位置；

f)当所述飞剪到达剪切点时，触发接近开关，与所述接近开关连接的所述实时时钟记录触发该接近开关的时间。