[发明专利]一种电动无人机及其续航能力估计方法

权利要求书

1.一种电动无人机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储所述电动无人机的电池的总电量和当前剩余电量的测量值；

贮存器，用于存储预先获取的所述电动无人机的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系；

重量获取模块，用于获取所述电动无人机的实际负载物重量；

控制器，与所述重量获取模块、所述贮存器及所述存储器通讯连接，所述控制器用于根据所述对应关系、所述实际负载物重量以及所述电池的总电量和当前剩余电量，估计所述电动无人机的续航能力，其中，

所述续航能力包括续航里程和/或续航时间，所述实际负载物重量在所述无人机的运载范围之内。

2.根据权利要求1所述的电动无人机，其特征在于：还包括信号处理器，所述信号处理器分别与所述贮存器、所述控制器连接，用于对所述电动无人机的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系进行处理。

3.根据权利要求1或2所述的电动无人机，其特征在于：还包括电量检测电路，所述电量检测电路分别与所述无人机的电池、所述存储器和所述控制器连接，其适用于检测所述电池的总电量和电池的当前剩余电量。

4.根据权利要求1所述的电动无人机，其特征在于：所述重量获取模块包括设置于无人机上的称重设备、扫码器或者无线信号接收器中的至少一种，其中，

所述称重设备包括弹簧测重计和/或电子测重计，用于测量放置其上的所述电动无人机的实际负载物重量；

所述扫码器包括二维码和/或条形码扫码器，用于扫描读取至少包括所述电动无人机的实际负载物重量信息的二维码和/或条形码；

所述无线信号接收器用于接收通过无线电信号形式发送的包括所述电动无人机的实际负载物重量信息。

5.根据权利要求1所述的电动无人机，其特征在于：还包括和所述无人机双向通信的飞控台，所述飞控台进一步包括显示器，所述飞控台通过无线数据通信链路接收所述续航里程和/或续航时间，所述显示器用于显示所述续航里程和/或续航时间。

6.一种电动无人机的续航能力估计方法，包括以下步骤：

存储所述电动无人机的电池的总电量和当前剩余电量的测量值；

预先存储获取的所述电动无人机的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系；

获取所述电动无人机的实际负载物重量；

根据所述对应关系、所述实际负载物重量以及所述电池的总电量和当前剩余电量，估计所述电动无人机的续航能力，其中，

所述续航能力包括续航里程和/或续航时间，所述实际负载物重量在所述无人机的运载范围之内。

7.根据权利要求6所述的电动无人机的续航能力估计方法，其特征在于：预先存储获取的所述电动无人机的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系步骤之后，还包括对所述电动无人机的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系进行处理的步骤。

8.根据权利要求6或7所述的电动无人机的续航能力估计方法，其特征在于：所述存储所述电动无人机的电池的总电量和当前剩余电量的测量值之前还包括检测所述电动无人机的电池的当前剩余电量的步骤。

9.根据权利要求8所述的电动无人机的续航能力估计方法，其特征在于：所述电池的当前剩余电量包括所述电池的实际当前剩余电量减去预留的安全电量。

10.根据权利要求7所述的电动无人机的续航能力估计方法，其特征在于：所述电动无人机的实际负载物重量在所述电动无人机起飞之前和/或上升和下降过程结束之后确定。