[发明专利]一种移栽机及其栽植装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种栽植装置，具体地说，是涉及能够对投入导苗管的秧苗进行扶正保证秧苗直立入土的模块化仿形、开沟、扶苗组合栽植装置。本发明还涉及包括上述栽植装置的移栽机。

背景技术

目前国内外移栽机按照栽植器的结构，大致可分为钳夹式、挠性圆盘式、吊杯式、导苗管式等四种结构。其中导苗管式栽植器是一种新型的钵苗移栽机械，可以克服裸苗窝根等问题，适当调节导苗管倾角和增加扶苗装置，可以达到较好的秧苗直立度，株距均匀性和深度稳定性。但是通常其结构复杂，制造成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对投入导苗管的秧苗进行扶正保证秧苗直立入土的模块化仿形、开沟、扶苗组合栽植装置。

本发明的另一目的是提供一种包括上述的栽植装置的移栽机。

为了实现上述目的，本发明的栽植装置，连接在移栽机上，包括仿形架、铰接在所述仿形架上的导苗管以及分别连接在所述仿形架上的覆土镇压机构和开沟器，还包括设置于所述开沟器中的挡苗弹苗机构，包括：

转动件，连接在所述仿形架上，其上铰接一弹苗杆；

弹苗块，铰接连接在所述导苗管和所述弹苗杆之间；以及

挡苗件，铰接在所述仿形架上并与所述导苗管形成一喇叭口；

其中，所述转动件转动带动所述弹苗杆压动所述导苗管绕其铰接点间歇摆动，所述导苗管摆动压动所述挡苗件绕其铰接点摆动以使所述喇叭口间歇闭合，幼苗于所述喇叭口打开时沿所述导苗管落入所述开沟器的底部，所述导苗管以及所述弹苗杆带动所述弹苗块摆动以拨动幼苗离开所述开沟器并落入沟中。

上述的栽植装置，其中，所述开沟器包括第一曲面体、第二曲面体和连接板，所述第一曲面体和所述第二曲面体对称设置，所述连接板连接在所述第一曲面体和所述第二曲面体之间的底部。

上述的栽植装置，其中，所述第一曲面体和所述第二曲面体的前端相连接形成一锐角。

上述的栽植装置，其中，所述连接板位于所述弹苗块以及所述导苗管的下方。

上述的栽植装置，其中，所述挡苗弹苗机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧连接在所述导苗管和所述仿形架之间。

上述的栽植装置，其中，还包括浮动支撑机构，其包括：

固定端，连接在所述移栽机上；以及

浮动端，连接在所述仿形架上；

其中，所述开沟器连接在所述浮动端上。

上述的栽植装置，其中，还包括压实调节机构，其包括：

上端固定梁，连接在所述浮动端上；以及

调节螺杆，与所述覆土镇压机构螺纹连接。

上述的栽植装置，其中，所述仿形架是平行四连杆机构。

上述的栽植装置，其中，所述覆土镇压机构包括分别呈V型布置的第一组镇压轮和第二组镇压轮，所述第一组镇压轮设置于所述第二组镇压轮和所述开沟器之间，其中，所述第一组镇压轮的V型角度大于所述第二组镇压轮的V型角度。

本发明的移栽机，包括取苗装置、导苗装置和栽植装置，所述栽植装置为上述的栽植装置。

本发明的有益功效在于，本发明将挡苗弹苗机构和开沟器合理布置，镇压覆土机构、开沟器与仿形架巧妙组合，不但使结构更加简单紧凑，自成一体，同时实现了栽植器的一体化、模块化设计，可移植性强。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的栽植装置的立体示意图；

图2为本发明的栽植装置的主视图；

图3为本发明的栽植装置的俯视图；

图4为本发明的挡苗弹苗机构的结构示意图(一)；

图5为本发明的挡苗弹苗机构的结构示意图(二)；

图6为本发明的开沟器的结构示意图；

图7为本发明的压实调节机构的结构示意图。

其中，附图标记

100栽植装置

10仿形架

11开沟器固定座

12上梁架

13仿形架固定座

14下梁架

20浮动支撑机构

21固定端

22浮动端

30压实调节机构

31调节手柄

32上端固定梁

33调节螺杆

34螺纹套筒

35下端固定梁

36斜支撑梁

40开沟器

41第一曲面体

42第二曲面体

43连接板

50挡苗弹苗机构