[发明专利]一种自动化铜片组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铜片组装机，尤其涉及一种生产铜片线圈的铜片组装工艺中采用的自动化铜片组装机。

背景技术

目前生产铜片线圈，采用的是传统人工的铜片组装方法，操作工需要自己完成上料工作，一般是直接去盛放铜片和薄膜的不同料筐里拿取，需要自己拿取铜片和薄膜并将其放置在模具内，需要依据上料的位置来调整模具的位置以加快组装速度，操作工手动完成调整模具位置的工作，而且在铜片组装后期需要进行人工上胶，工作效率低，而且上胶的精度要求较高，浪费大量人力的同时还易出现人为失误。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化铜片组装机，提高工作效率，避免人为失误。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种自动化铜片组装机，包括模具走位装置，所述模具走位装置包括固定底板，所述固定底板的上端面设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有滑动板，所述固定底板的上端面还设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠的端部连接有第一伺服电机，所述纵向丝杠贯穿所述滑动板下部且与所述滑动板螺纹连接，所述滑动板的上端面设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨上设置有第一滑块，所述滑动板的上端面还设置有横向丝杠，所述横向丝杠的端部连接有第二伺服电机，所述横向丝杠贯穿所述第一滑块下部且与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块的上端面设置有用于固定模具的固定装置；所述模具走位装置的任一端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置；所述上胶装置的旁侧、模具走位装置的上方平行排列有若干移动送料装置；每个所述移动送料装置两端的端部的正下方设置有用于提供物料的上料装置。

进一步地，所述上胶装置包括固定背板，所述固定背板的前端面上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑动背板，所述固定背板的前端面上还设置有第一丝杠，所述第一丝杠的端部连接有第三伺服电机，所述第一丝杠贯穿所述滑动背板的后部且与所述滑动背板螺纹连接，所述滑动背板的前端面设置有水平固定板，所述水平固定板上设置有执行轴，所述执行轴的上端连接有第四伺服电机，所述执行轴的下端连接有上胶头。

进一步地，所述第一丝杠与所述第三伺服电机通过同步带连接，所述第三伺服电机设置在所述固定背板的后端面；所述滑动背板的前端面对称设置有两个水平固定板；所述执行轴与所述第四伺服电机通过同步带连接，所述第四伺服电机设置在所述水平固定板上端面的支架上；所述执行轴的下端通过调节组件与所述上胶头连接，所述调节组件包括固定架，所述固定架的上端与所述执行轴连接，所述固定架的下端连接有第一水平调节架，所述第一水平调节架上设置有第二水平调节架，所述第二水平调节架连接所述上胶头。

进一步地，所述第一水平调节架和第二水平调节架均包括调节固定板，所述调节固定板上设置有调节滑块和用于控制所述调节滑块滑动的调节螺钉，所述调节滑块上设置有连接板。

进一步地，每个所述移动送料装置包括两个对称设置的机架，每个机架上设置有第二横向导轨，所述第二横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块的前端面上部设置有第五伺服电机，所述横向滑块的前端面下部设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有竖向滑块，所述第五伺服电机通过联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿所述竖向滑块且与所述竖向滑块螺纹连接，所述竖向滑块下端连接有抓取装置。

进一步地，所述抓取装置包括第二固定板，所述第二固定板上设置有气缸，所述气缸下端设置有吸盘；所述固定板下端面设置有定位销。

进一步地，所述上料装置为上料推出装置，所述上料推出装置包括放料板，所述放料板的下端面设置有若干第一固定板，每个所述第一固定板的前端面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有第二滑块，每个所述第一固定板的下端设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机连接有第三丝杠，所述第三丝杠贯穿所述第二滑块且与所述第二滑块螺纹连接，所述第二滑块上设置有推杆，所述放料板上设置有推出孔，所述推出孔的位置与所述推杆的位置上下对应，以使所述推杆在所述推出孔内进出；每个所述推出孔外侧的所述放料板上端面设置有定位块和/或定位板；每个所述移动送料装置两端的端部的正下方对应设置有一个所述推出孔。

进一步地，所述上料推出装置还包括放料盒，所述放料盒放置在所述推出孔上方，所述放料盒的上端面设置有开口，所述放料盒的下端面设置有通孔；相邻所述推出孔之间的所述放料板上端面设置有挡板。