[发明专利]基于试验数据的涡轴发动机控制性能指标提取方法在审
申请号: | 201510874536.0 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN105302124A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 吴然然;樊丁;何苗康;彭凯;李思雨 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 试验 数据 发动机 控制 性能指标 提取 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种控制性能指标提取方法,特别涉及一种基于试验数据的涡轴发动机控制性能指标提取方法。
背景技术
控制系统的性能是通过各种性能指标来反映的。提取控制系统的性能指标对于分析、改进和评价控制系统具有很重要的意义。当前提取性能指标的数据主要有两种,基于理想仿真数据和试验运行数据。
文献1“一种控制系统性能指标的快速提取法信息技术,2012,12期,p19-21”公开了一种控制性能指标提取方法。该方法根据理想的控制性能曲线提取性能指标,采用无法根据实际的带有噪声的试验数据提取相应的性能指标。
文献2“基于运行数据的控制系统性能评价硕士论文,华北电力大学,李庆芝,2011,p10-13”公开了一种时间序列分析的方法。该方法建立自回归滑动平均混合模型,这种方法在处理试验数据量大的情况时,步骤复杂,时耗较多,此外,当试验数据较复杂时,有时不能给出合理的判断。
发明内容
为了克服现有控制性能指标提取方法准确度差的不足,本发明提供一种基于试验数据的涡轴发动机控制性能指标提取方法。该方法根据涡轴发动机试验数据的特点,采用统计学的方法统计分析试验数据,然后依次自动判断控制系统的稳态过程和动态过程,最后参考涡轴发动机控制系统性能指标的定义,分别计算涡轴发动机控制系统的性能指标;其中,在动态过程与稳态过程的分割点处,采用了局部修正方法,以提高所提取指标的精确度。采用本发明方法,能够自动地从大量的涡轴发动机的试验数据中快速、有效地提取性能指标。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案:一种基于试验数据的涡轴发动机控制性能指标提取方法,其特点是包括以下步骤:
步骤一、按照设定的基准值,将试验数据中各相关模拟量参数转换为相对量,相对量的取值范围是0~100。
步骤二、根据数据测试条件和大小,将油门杆角度或总距杆角度数据变化的范围等间隔划分为n个区间。统计分析每个小区间内的数据个数Ni。其中,n为小区间个数;Ni为每个小区间内数据个数;i代表某一具体的区间,i=1,2,L,n。
步骤三、计算阈值Th,当落入区间i的数据点个数Ni>Th时,这些数据就自动归类为稳态过程数据,记为Npk。其中,Th=ξ·N/n,ξ为修正系数;N为油门杆或总距杆角度数据点数的总量,
步骤四、从k=1开始搜索,如果|pk-pk+1|=1,则将这两个小区间合并;如果|pk-pk+1|>1,则小区间保持各自独立,直至搜索完所有的小区间。此时,假设有t组数据,每组包含有若干个相邻的小区间。其中,1≤t≤m。
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