[发明专利]自平衡式浮动密封装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种密封装置，特别是涉及一种自平衡式浮动密封装置。

背景技术

自平衡式浮动密封装置是远程控制水下机器人矢量推进装置上旋转输出轴的重要密封元件，矢量推进装置接收来自机器人本体的控制信号，驱动电机实时调整推进器相对于机器人本体的姿态及推力，从而改变推进器的推力方向，实现矢量推进的目的。密封装置的可靠性决定了水下机器人水下运动性能及设备安全，因此要求密封装置在变深度应用场合时具有良好的可靠性，由于设备长期实时运转，所以还要具有良好的耐磨性。目前自平衡密封装置多采用机械密封方式，结构复杂、安装不便，且轴向尺寸较大。

参照图2。文献“《一种小型水密耐压舱体的设计与制作》[J]陈永华压力容器2007.09p28”公开了一种旋转轴O形圈密封装置。该密封装置由旋转轴1、壳体5和O形圈9组成。文献公开装置通过两道O形圈9对旋转轴1实现旋转密封，该装置所需O形圈压缩量需根据耐压深度进行设计，O形圈磨损较快。

发明内容

为了克服现有密封装置密封性能差的不足，本发明提供一种自平衡式浮动密封装置。该密封装置包括旋转轴、密封环、外O形圈、内O形圈、壳体、液压油、紫铜垫和螺钉。所述的密封环有两个，外O形圈位于密封环的内卡槽中，内O形圈位于密封环的外卡槽中，两个密封环套装在旋转轴与壳体之间，密封环能够沿着旋转轴轴线移动，两个密封环与壳体和旋转轴之间形成密封容腔，密封容腔与壳体上的注油孔连通，注油孔通过紫铜垫和螺钉密封，通过壳体上的注油孔向密封容腔中注入液压油。随着压力的变化密封环平移改变密封容腔的体积，与外界水压形成自平衡，消除外O形圈、内O形圈两侧的压力差，从而保证了密封的可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自平衡式浮动密封装置，包括旋转轴1和壳体5，其特点是还包括密封环2、外O形圈3、内O形圈4、壳体5、液压油6、紫铜垫7和螺钉8。所述的密封环2有两个，外O形圈3位于密封环2的内卡槽中，内O形圈4位于密封环2的外卡槽中，两个密封环2套装在旋转轴1与壳体5之间，密封环2能够沿着旋转轴1轴线移动，两个密封环2与壳体5和旋转轴1之间形成密封容腔，密封容腔与壳体5上的注油孔连通，注油孔通过紫铜垫7和螺钉8密封，通过壳体5上的注油孔向密封容腔中注入液压油6。

本发明的有益效果是：该密封装置包括旋转轴、密封环、外O形圈、内O形圈、壳体、液压油、紫铜垫和螺钉。所述的密封环有两个，外O形圈位于密封环的内卡槽中，内O形圈位于密封环的外卡槽中，两个密封环套装在旋转轴与壳体之间，密封环能够沿着旋转轴轴线移动，两个密封环与壳体和旋转轴之间形成密封容腔，密封容腔与壳体上的注油孔连通，注油孔通过紫铜垫和螺钉密封，通过壳体上的注油孔向密封容腔中注入液压油。随着压力的变化密封环平移改变密封容腔的体积，与外界水压形成自平衡，消除外O形圈、内O形圈两侧的压力差，从而保证了密封的可靠性。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

附图说明

图1是本发明自平衡式浮动密封装置的结构示意图。

图2是背景技术密封装置的结构示意图。

图中，1-旋转轴，2-密封环，3-外O形圈，4-内O形圈，5-壳体，6-液压油，7-紫铜垫，8-螺钉，9-O形圈。

具体实施方式

参照图1。本发明自平衡式浮动密封装置包括旋转轴1、密封环2、外O形圈3、内O形圈4、壳体5、液压油6、紫铜垫7和螺钉8。所述的密封环2有两个，外O形圈3位于密封环2的内卡槽中，内O形圈4位于密封环2的外卡槽中，两个密封环2套装在旋转轴1与壳体5之间，密封环2能够沿着旋转轴1轴线移动，两个密封环2与壳体5和旋转轴1之间形成密封容腔，密封容腔与壳体5上的注油孔连通，注油孔通过紫铜垫7和螺钉8密封，通过壳体5上的注油孔向密封容腔中注入液压油6，随着压力的变化密封环2平移改变密封容腔的体积，与外界水压形成自平衡，消除外O形圈3、内O形圈4两侧的压力差，从而保证密封的可靠性。安装时，先将外O形圈3和内O形圈4分别套装在密封环2上的内、外卡槽中形成一道密封圈。将两道密封圈分别装到壳体5的安装孔中，然后将旋转轴1从密封环2的中心孔中穿过，最后将液压油6通过壳体5上的注油孔注满两个密封环2之间的密封容腔，注油孔通过紫铜垫7和螺钉8拧紧密封。