[发明专利]一种具有转移患者功能的医疗床运动轨迹实现方法

权利要求书

1.一种具有转移患者功能的医疗床运动轨迹实现方法，其特征在于：医疗床包括床支架、床板以及转移装置，所述床板固定在床支架上，所述转移装置包括驱动机构、转动机构、升降机构、平移机构以及控制机构，床板包括床板主体、用于支撑背部的第一床板件以及用于支撑膝关节后部的第二床板件，床板主体上开设有用于嵌入第一床板件、第二床板件的安装槽，第一床板件的两侧设置两块用于插入人体腋窝处的着力板，驱动机构包括转动安装在床支架上的驱动螺杆，驱动螺杆的端部设置有转动盘，转动盘上设置有转动手柄；所述转动机构包括转动支架、第一支撑板、第二支撑板、支撑滚轮、第一支撑板齿轮以及第二支撑板齿轮，所述第一支撑板、第二支撑板呈圆弧形，且第一支撑板的圆心、第二支撑板的圆心相重合，第一床板件和第二床板件分别固定在第一支撑板的上端、第二支撑板的上端，所述第一支撑板和第二支撑板的左右两侧设置有呈圆弧形的导轨，导轨的内外两侧均设置支撑滚轮，支撑滚轮压紧在导轨上，所述第一支撑板的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第一齿条，第一齿条和第一支撑板齿轮啮合，所述第二支撑板的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第二齿条，第二齿条和第二支撑板齿轮啮合，支撑滚轮、第一支撑板齿轮以及第二支撑板齿轮转动安装在转动支架上，导轨相对第一支撑板和第二支撑板的侧面呈倾斜设置，从而提高支撑滚轮的支撑稳定性，第一支撑板齿轮以及第二支撑板齿轮分别设置在第一驱动齿轮的两侧且第一支撑板齿轮以及第二支撑板齿轮均和第一驱动齿轮啮合；升降机构包括升降底座、升降螺母、升降螺杆、第二驱动齿轮，所述升降螺母安装在转动支架上，所述升降螺母和升降螺杆通过螺纹配合，所述第二驱动齿轮驱动升降螺杆，升降螺杆呈竖直设置且转动安装在升降底座上，从而使得转动支架可以相对升降底座竖直往复运动；所述平移机构包括平移底座、平移螺母、平移螺杆以及第三驱动齿轮，所述平移螺母安装在升降底座上，所述平移螺母、平移螺杆通过螺纹配合，所述第三驱动齿轮驱动平移螺杆，所述平移螺杆水平设置且转动安装在平移底座上，从而使得升降底座可以相对平移底座水平往复运动；控制机构包括轨迹控制轮、第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器均包括压杆、液压缸以及液压离合器，压杆固定液压缸的活塞杆上，液压缸经过油管连接至液压离合器，所述轨迹控制轮安装在轨迹控制螺母上，轨迹控制螺母安装在轨迹控制螺杆上，轨迹控制螺母滑动安装在平移底座上，第三控制器的液压缸固定在平移底座上，第一控制器的液压缸、第二控制器的液压缸滑动安装在升降底座上，平移底座上设置有第一控制器轨道、第二控制器轨道，所述第一控制器的液压缸上设置有两个第一控制器控制轮，两个第一控制器控制轮分别抵在第一控制器轨道的两侧，所述第二控制器的液压缸上设置有两个第二控制器控制轮，两个第二控制器控制轮分别抵在第二控制器轨道的两侧，第一控制器轨道由依次连接的第一左控制段以及第一右控制段构成，第一左控制段以及第一右控制段分别控制第一控制器的液压缸远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮，第二控制器轨道由依次连接的第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段构成，第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段分别控制第二控制器的液压缸靠近轨迹控制轮、远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮，转动支架上转动安装有第一滑动齿轮，升降底座上转动安装有第一驱动齿轴以及第二滑动齿轮，第一滑动齿轮与第一驱动齿轴相啮合，平移底座上转动安装有第二驱动齿轴，第二滑动齿轮和第二驱动齿轴相啮合，第二驱动齿轴、轨迹控制螺杆与驱动螺杆联动，平移螺杆经由第三控制器的液压离合器和驱动螺杆实现联动，第一滑动齿轮经由第一控制器的液压离合器和第一驱动齿轮实现联动，第一滑动齿轮经由第二控制器的液压离合器和第二驱动齿轮实现联动，医疗床运动轨迹实现方法包括以下实现步骤：

1)控制驱动螺杆转动，所述驱动螺杆带动轨迹控制轮直线移动，轨迹控制轮首先压在第一控制器的压杆上，从而推动第一控制器的液压缸，产生油压，驱动第一控制器的液压离合器活动，从而实现第一滑动齿轮和第一驱动齿轮的联动，驱动螺杆经由第二驱动齿轴、第二滑动齿轮、第一驱动齿轴驱动第一滑动齿轮，从而最终驱动第一驱动齿轮转动，从而带动第一支撑板齿轮以及第二支撑板齿轮转动，第一支撑板齿轮以及第二支撑板齿轮的转动方向相反，从而驱动第一支撑板、第二支撑板朝着相反的方向转动，从而第一床板件转动人体背部、第二床板件转动人体大腿，

2)当轨迹控制轮直线运动至第二控制器的压杆上时，轨迹控制轮和第一控制器的压杆脱离，从而第一控制器的液压离合器活动，断开第一滑动齿轮和第一驱动齿轮的联动，轨迹控制轮推动第二控制器的液压缸，产生油压，驱动第二控制器的液压离合器活动，从而实现第一滑动齿轮和第二驱动齿轮的联动，从而驱动升降螺杆转动，从而抬起转动支架，从而抬起患者，

3)当轨迹控制轮直线运动至第三控制器的压杆上时，轨迹控制轮和第二控制器的压杆脱离，从而第二控制器的液压离合器活动，断开第一滑动齿轮和第二驱动齿轮的联动，轨迹控制轮推动第三控制器的液压缸，产生油压，驱动第三控制器的液压离合器活动，从而实现平移螺杆和驱动螺杆的联动，从而推动升降底座相对平移底座移动，当第一床板件、第二床板件带动患者移动至轮椅上方时候，轨迹控制轮脱离第三控制器的压杆，且升降底座相对平移底座移动过程中，第一左控制段控制第一控制器的液压缸远离轨迹控制轮，第二中控制段控制第二控制器的液压缸远离轨迹控制轮，从而避免升降底座相对平移底座移动过程中，第一控制器的压杆、第二控制器的压杆和轨迹控制轮的接触，并通过第二左控制段使得第二控制器的压杆重新回归到轨迹控制轮可以接触的位置；

4)当轨迹控制轮直线运动至第二控制器的压杆上时，轨迹控制轮顶住一换向阀，换向阀设置在第二控制器的液压缸和第二控制器的液压离合器上的油管上，使得液压缸驱动液压离合器，从而实现第一滑动齿轮和第二驱动齿轮的联动，从而驱动升降螺杆反向转动，从而将患者放在轮椅的椅座上，推开轮椅；

5)反向转动驱动螺杆，第一床板件、第二床板件逐步恢复至初始位置并卡入安装槽内。