[发明专利]着陆器用差速自适应机构

权利要求书

1.一种着陆器用差速自适应机构，其特征在于：包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；

所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；

每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的着陆器用差速自适应机构，其特征在于：所述主差速系统还包括两个主传动轮、一个主支架以及套设于两个主传动轮外侧，实现两个主传动轮间传动的主传动环，两个所述主传动轮铰接于所述主支架上，每个主传动轮均与一个所述主齿轮同轴固接，所述主支架通过滑动副与所述基体沿竖直向滑动连接。

3.如权利要求2所述的着陆器用差速自适应机构，其特征在于：所述主传动轮采用索轮、带轮、同步齿形带轮或链轮其中之一，所述主传动环相应的采用索、钢丝绳、带、同步齿形带或链条。

4.如权利要求2所述的着陆器用差速自适应机构，其特征在于：所述主齿轮采用螺母，所述主齿条采用滚珠丝杠或行星滚珠丝杠。

5.如权利要求1所述的着陆器用差速自适应机构，其特征在于：每个所述副差速系统还包括两个副传动轮、一个副支架以及套设于两个副传动轮外侧，实现两个副传动轮间传动的副传动环，两个所述副传动轮铰接于所述副支架上，每个副传动轮均与一个所述副齿轮同轴固接，所述副支架与相应的一个所述主齿条固接。

6.如权利要求5所述的着陆器用差速自适应机构，其特征在于：所述副传动轮采用索轮、带轮、同步齿形带轮或链轮其中之一，所述副传动环相应的采用索、钢丝绳、带、同步齿形带或链条。

7.如权利要求5所述的着陆器用差速自适应机构，其特征在于：所述副齿轮采用螺母，所述副齿条采用滚珠丝杠或行星滚珠丝杠。

8.如权利要求1所述的着陆器用差速自适应机构，其特征在于：所述主齿条与副齿条均通过滑动副与所述基体连接。

9.如权利要求1所述的着陆器用差速自适应机构，其特征在于：所述支脚结构包括支腿和脚垫，所述脚垫通过所述支腿连接于所述副齿条上。

10.如权利要求9所述的着陆器用差速自适应机构，其特征在于：所述支腿与脚垫铰接。