[发明专利]一种封闭式玉米粒自动筛选装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种封闭式玉米粒自动筛选装置。

背景技术

目前玉米收获脱粒后，在玉米中往往会掺入皮穰、沙粒等杂质，影响玉米的整体质量。现有的筛选方法通常有两种：一为人工筛选的方法，该筛选的方法具有劳动强度大，成本高，工作效率低，玉米的筛分净度低等缺点；二为使用玉米筛选机的方法，该方法由于玉米筛选机结构复杂，造成购买该设备成本高的缺点，另外，由于玉米中杂质多，在筛选过程中会出现大量的粉尘，影响操作人员的身体健康。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种封闭式玉米粒自动筛选装置。

本发明提出的一种封闭式玉米粒自动筛选装置，包括进料装置、筛选装置、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置、第一重量传感器、第二重量传感器、控制装置，其中：

进料装置用于向筛选装置定量进料；

筛选装置包括筛选箱以及设置在筛选箱内的第一筛选板和第二筛选板，第一筛选板可移动安装在筛选箱内壁上，第一筛选板的移动方向为水平方向，筛选箱侧壁上靠近第一筛选板处设有第一活动门；第二筛选板位于第一筛选板下方，第二筛选板上分布有第二筛孔，第二筛孔的直径小于第一筛孔的直径，第二筛选板可移动安装在筛选箱内壁上，第二筛选板的移动方向为水平方向，筛选箱侧壁上靠近第二筛选板处设有第二活动门；筛选箱侧壁靠近筛选箱底板处设有第三活动门；

第一推料装置用于将第一筛选板上的玉米粒推送至第一活动门；第二推料装置用于将第二筛选板上的玉米粒推送至第二活动门；第三推料装置用于将筛选箱底板上的玉米粒推送至第三活动门

第一重量传感器设置在第一筛选板上，用于实时检测第一筛选板上玉米粒的重量；第二重量传感器设置在第二筛选板上，用于实时检测第二筛选板上玉米粒的重量；

控制装置与进料装置、第一活动门、第二活动门、第三活动门、第一推料装置、第二推料装置、第一重量传感器、第二重量传感器连接，控制装置预设有预设重量值，控制装置将第一重量传感器检测的第一筛选板上的玉米粒的重量值、第二重量传感器检测的第二筛选板上的玉米粒的重量值分别与预设重量值比较，当第一筛选板上的玉米粒的重量值大于预设重量值或第二筛选板上的玉米粒的重量值大于预设重量值时，控制装置控制进料装置停止进料，同时驱动第一活动门、第二活动门、第三活动门打开，并控制第一推料装置将第一筛选板上的玉米粒推送至第一活动门进行收料、控制第二推料装置将第二筛选板上的玉米粒推送至第二活动门进行收料、控制第三推料装置将筛选箱的底板上的玉米粒推送至第三活动门进行收料。

优选的，第一推料装置包括第一驱动气缸、第一伸缩杆和第一推板，第一伸缩杆一端与第一驱动气缸输出轴连接，另一端与第一推板连接。

优选的，第二推料装置包括第二驱动气缸、第二伸缩杆和第三推板，第二伸缩杆一端与第二驱动气缸的输出轴连接，另一端与第二推板连接。

优选的，第三推料装置包括第三驱动气缸、第三伸缩杆和第三推板，第三伸缩杆一端与第三驱动气缸的输出轴连接，另一端与第三推板连接。

优选的，筛选箱内设有第一轨道和第二轨道，第一轨道位于第二轨道上方；第一筛选板可移动安装在第一轨道上，第二筛选板可移动安装在第二轨道上。

优选的，筛选装置还包括驱动第一筛选板在水平方向移动的第一驱动装置，第一驱动装置包括第二转盘、第二连接杆，第二连接杆一端与第一筛选板铰接，另一端与第二转盘铰接，第二连接杆与第二转盘的连接点偏离第二转盘的圆心。

优选的，筛选装置还包括驱动第二筛选板在水平方向移动的第二驱动装置，第二驱动装置包括第三转盘、第三连接杆，第三连接杆一端与第二筛选板铰接，另一端与第三转盘铰接，第三连接杆与第三转盘的连接点偏离第三转盘的圆心。