[发明专利]一种底播海参养殖场的水面监控设备及其运行方法

权利要求书

1.一种底播海参养殖场的水面监控设备的运行方法，使用一种底播海参养殖场的水面监控设备，所述的水面监控设备包括主控模块和与主控模块电连接的水下通信模块、传感器接口模块、无线通信模块以及人机交互模块，供电模块为水面监控设备中的各模块供电，所述的主控模块通过水下通信模块与水下传感器阵列通信、通过传感器接口模块接收水质传感器发送的水质参数、通过无线通信模块与岸站接收终端通信、通过人机交互模块接收指令与输出数据；所述的水面监控设备还包括与主控模块电连接的定位模块，主控模块通过该定位模块获取水面监控设备的位置信息；所述的定位模块为北斗定位模块和/或GPS定位模块；所述的水面监控设备还包括与主控模块电连接的声光报警模块，主控模块通过该声光报警模块向外示警；所述的主控模块为低功耗嵌入式MCU、DSP、FPGA或CPLD；所述的主控模块包括看门狗芯片、万年历芯片和温度检测芯片；所述的水下通信模块与水下传感器阵列采用水声方式通信；所述的水质传感器为PH值传感器、溶解氧传感器、水体温度传感器、电导率传感器和浊度传感器中的一种或几种；所述的传感器接口模块包括RS-232接口、RS-485接口、CAN接口、以太网接口、电压和/或电流模拟信号接口中的一种或几种；所述的供电模块包括充电电池，所述的充电电池由充电模块充电，并通过稳压模块向外供电；所述的充电模块为太阳能光伏板充电模块、波浪能充电模块或者风能充电模块；其特征在于，包括如下步骤：

（1）主控模块以设定的时间间隔通过水下通信模块与水下传感器阵列通信、通过传感器接口模块接收水质传感器发送的水质参数；

（21）如果收到的是来自水下传感器阵列的监测信号，说明水下传感器阵列工作正常，主控模块刷新当前的水质参数，并把刷新后的水质参数和水下传感器阵列的正常工作状态输送至人机交互模块；

（22）如果收到的是来自水下传感器阵列的回收信号，说明水下传感器阵列电量低，主控模块刷新当前的水质参数，并把刷新后的水质参数和水下传感器阵列的低电量状态输送至人机交互模块，此外还通过无线通信模块与岸站接收终端通信，提示回收水下传感器阵列；

（23）如果没有收到来自水下传感器阵列的信号，说明水下传感器阵列故障，主控模块刷新当前的水质参数，并把刷新后的水质参数和水下传感器阵列的故障状态输送至人机交互模块，此外还通过无线通信模块与岸站接收终端通信，提示检修水下传感器阵列；

（24）如果收到的是来自水下传感器阵列的报警信号，主控模块立即启动声光报警模块报警，并通过定位模块获取当前的位置信号，随后通过无线通信模块将报警信号、时间信号和位置信号发送给岸站接收终端；

（3）看门狗喂狗并转至步骤（1）；

在上述步骤（1）—步骤（3）的循环过程中，主控模块通过无线通信模块与岸站接收终端通信，在收到来自岸站接收终端的查询信号时，向岸站接收终端返回当前的水质参数。