[发明专利]一种IRIG106系统的时钟同步方法

说明书

本发明提出了一种IRIG106系统的时钟同步方法，其特征在于引入了一个极小的时间单位（1/1，000,000,000ns），维护一个单位为1/1000,000,000纳秒的变量，每一个10MHz的时钟周期都加上100ns和这个变量，从而最大限度的逼近绝对时间，减少时间的抖动和误差，并且实时补偿系统的温飘和抖动，利用普通晶振，就得到小于1us的时间误差。

技术领域

本发明为IRIG106系统技术，具体涉及一种IRIG106系统的时钟同步方法。

背景技术

本发明涉及一种IRIG106(Inter-Range Instrumentation Group,靶场仪器组)标准的时钟同步方法。

如图1，在IRIG106第十章，规定了外部的绝对时间和10MHz的系统时间，系统要求记录绝对时间的时间，但是时钟同步和时钟维护仅仅依赖于本地的10MHz的晶振。为了提高系统精度，往往依赖于高精度的10MHz晶振，这样大大提高了产品的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种IRIG106标准的时钟同步方法，可以利用普通的10MHz晶振，达到1us的时钟精度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种IRIG106系统的时钟同步方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

A、当系统启动或者时钟同步产生了失步时，系统状态为IDLE；在IDLE状态，T2s秒＝T1s秒，T2ns＝T1ns，T2nss＝0，其中T1s表示绝对时间的秒为单位的部分；T1ns表示绝对时间的纳秒为单位的部分；T2s表示系统时间的秒为单位的部分；T2ns表示系统时间的纳秒为单位的部分；T2nns表示系统时间的1/1,000,000,000纳秒为单位的部分；

B、当系统得到绝对时间过后，系统跳转到PRE_SYNC状态；每次系统得到绝对时间时，重新计算偏移颗粒dlt_x，dlt_x＝(T2_curr-T1_curr)/(Cnt_curr-Cnt_last)；其中T2_curr表示当前得到绝对时间时的系统时间值；T1_curr表示当前得到绝对时间时的绝对时间值；Cnt_curr表示本次得到绝对时间之时的系统时钟晶振计数值；Cnt_last表示上一次得到绝对时间之时的系统时钟晶振计数值；

C、在PRE_SYNC状态中当系统时间和绝对时间的误差大于等于1us时，系统停在PRE_SYNC状态，当系统时间和绝对时间的误差连续3次小于1us时，系统跳转到SYNC状态；

D、当系统处在SYNC状态时，如果系统时间和绝对时间的误差大于等于1us时，系统跳转到IDLE状态，否则保持SYNC状态；

E、系统实际运行时，在PRE_SYNC和SYNC状态下，对计算得到的偏移颗粒dlt_x进行PID修正，得到偏移颗粒修正值dlt_x_pid，计算该次晶振计数时的系统时间T2，T2＝T1+100ns+dlt_x_pid。

本发明中，系统通过计算，维护一个单位为1/1000,000,000纳秒的变量，每一个10MHz的时钟周期都加上或减去这个变量，从而最大限度的逼近绝对时间。应为利用了本算法，创造出了一个极小的时间单位(1/1000,000,000纳秒)，所以抖动极小，精度极高，从而满足了实际需求，达到了1us的时钟精度。

附图说明

图1为IRIG106的时钟需求图。

图2为本发明的状态机。

图3为本发明的计算示意图。

下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

具体实施方式