[发明专利]一种水陆两栖飞机收放起落装置

权利要求书

1.一种水陆两栖飞机收放起落装置，所述的水陆两栖飞机包括机身(5)、位于机身(5)左右两侧的左浮筒(8)与右浮筒(9)，位于机身(5)前方的前起落架收放机构，以及位于机身(5)与左浮筒(8)、右浮筒(9)连接处的后起落架收放机构，其特征在于，

所述的前起落架收放机构包括前机轮(1)、前支撑组件、前收放动作筒(6)及前机轮收纳舱(7)，所述的前支撑组件设在前机轮收纳舱(7)内，并同时与前机轮(1)及前收放动作筒(6)铰接，所述的前收放动作筒(6)通过前支撑组件驱动前机轮(1)伸出前机轮收纳舱(7)或收缩回到前机轮收纳舱(7)；

所述的后起落架收放机构包括左机轮(10)、右机轮(11)、后支撑组件及后收放动作筒(12)，所述的后支撑组件设在机身(5)内，并同时与左机轮(10)、右机轮(11)及后收放动作筒(12)铰接；所述的后收放动作筒(12)通过后支撑组件驱动左机轮(10)伸出或收缩回左浮筒(8)，驱动右机轮(11)伸出或收缩回右浮筒(9)；

所述的前支撑组件包括斜支撑(2)、减震支撑(3)及驱动摇臂(4)，所述的斜支撑(2)一端铰接在前机轮收纳舱(7)内，另一端与前机轮(1)连接，所述的减震支撑(3)前端铰接在斜支撑(2)的中部，后端与驱动摇臂(4)前端铰接，所述的驱动摇臂(4)后端铰接在前机轮收纳舱(7)内，所述的前收放动作筒(6)设在机身(5)内，并与驱动摇臂(4)的后端连接；

当前收放动作筒(6)伸出时，推动驱动摇臂(4)转动，驱动摇臂(4)驱动减震支撑(3)及斜支撑(2)伸出，使前机轮(1)伸出前机轮收纳舱(7)外，当前收放动作筒(6)收缩时，推动驱动摇臂(4)反向转动，驱动摇臂(4)驱动减震支撑(3)及斜支撑(2)收回，带动前机轮(1)收回到前机轮收纳舱(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所述的驱动摇臂(4)为包括长摇臂与短摇臂的一体结构，且长摇臂与短摇臂之间形成一折角，所述的长摇臂的端部铰接在减振支撑(3)的后端，所述的短摇臂的端部与前收放动作筒(6)连接，长摇臂与短摇臂之间的部位转动连接在前机轮收纳舱(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所述的前机轮(1)伸出前机轮收纳舱(7)时，所述的减震支撑(3)与驱动摇臂(4)的长摇臂在同一条直线上，使斜支撑(2)处于一种固定锁死的状态。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所述的前机轮收纳舱(7)上设有舱盖，该舱盖与前收放动作筒(6)联动，当前收放动作筒(6)伸出时，舱盖开启，当前收放动作筒(6)收缩，并使前机轮(1)收回到前机轮收纳舱(7)内后，舱盖闭合。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所述的后支撑组件包括驱动摇盘(13)、左连杆(14)、右连杆(15)、左减振支撑(16)、右减振支撑(17)、左连接座(18)及右连接座(19)，所述的驱动摇盘(13)为T字形结构，所述的驱动摇盘(13)的中部转动连接在机身(5)内，所述的驱动摇盘(13)长度方向的两端分别铰接左连杆(14)与右连杆(15)，所述的驱动摇盘(13)高度方向的端部与后收放动作筒(12)连接，所述的左连杆(14)与左连接座(18)铰接，所述的左连接座(18)转动连接在机身(5)内，所述的左减振支撑(16)连接在左连接座(18)上，所述的左机轮(10)连接在左减振支撑(16)上，所述的右连杆(15)与右连接座(19)铰接，所述的右连接座(19)转动连接在机身(5)内，所述的右减振支撑(17)连接在右连接座(19)上，所述的右机轮(11)连接在右减振支撑(17)上；

后收放动作筒(12)伸出带动驱动摇盘(13)，驱动摇盘(13)旋转拉动左连杆(14)与右连杆(15)，左连杆(14)与右连杆(15)同时驱动左减振支撑(16)与右减振支撑(17)使左机轮(10)与右机轮(11)分别收起到左浮筒(8)或右浮筒(9)中，后收放动作筒(12)收缩时，带动左机轮(10)与右机轮(11)从左浮筒(8)或右浮筒(9)中伸出。

6.根据权利要求5所述的一种水陆两栖飞机收放起落装置，其特征在于，所述的左减振支撑(16)与右减振支撑(17)均为弯柄结构。