[发明专利]辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械中的移栽机械，尤其是涉及一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置。

背景技术

穴盘育苗技术因其诸多优点，目前已经在市场上普遍应用。穴盘苗出厂前需要用健康的幼苗对未发芽、长势不好以及漏播的穴孔进行补苗作业。机械自动化补苗作业过程中需要通过机器视觉技术对穴盘中幼苗的位置和生长质量进行定位和识别。

机器视觉技术检测幼苗生长质量一直是自动化补苗作业机械的关键技术和难点。育苗穴盘中的穴孔通常比较密集，随着幼苗的生长，叶片通常会超出自身穴孔的边界，进入相邻的穴孔上方。所以机器视觉检测的过程中往往会出现相邻叶片跨界重叠的问题，从而导致对幼苗生长质量的误判。例如某空穴孔的上方有大面积的叶片跨界进入，则该空穴可能会被判为健康苗。 叶片跨界或重叠部分面积越大，越难用软件算法来解决这一问题。近年来本申请人首先提出发明名称为“辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置”，利用机械装置辅助机器视觉系统进行幼苗生长质量的检测，申请日2011.12.08，专利号ZL201110406309.7。现有装置占地面积大，间苗过程中会将部分跨界较多的叶片一起推入列分隔片的卡槽中，从而损伤叶片，影响幼苗的质量。

发明内容

为了解决背景技术中存在的机器视觉检测的过程中往往会出现相邻叶片跨界重叠，从而导致对幼苗生长质量误判的问题，本发明的目的在于提供一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，该装置通过无杆气缸和直线气缸的一系列动作，可自动将穴盘苗分隔在各自穴孔对应的区域内，方便视觉系统进行检测。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括：架体，两个安装横梁，四个直线气缸，纵向分隔组件，两个无杆气缸和横向分隔组件；两个安装横梁平行横跨固定在架体的上方，两个安装横梁上部两端各固定安装一个直线气缸，两个无杆气缸两端的限位块分别固定于安装横梁短边外侧上部，两个无杆气缸导轨均位于各自安装横梁内侧面，纵向分隔组件中的两个拉杆安装梁分别位于各自安装横梁的上方，并与各自下方的两个直线气缸的气缸杆连接，直线气缸能推动拉杆安装梁升降，纵向分隔组件中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆上部分别固定于安装横梁各自对称的孔中，横向分隔组件中的分隔片安装梁的两端分别固定于各自无杆气缸的滑块上，能随着滑块沿导轨方向水平移动，横向分隔组件中的分隔片限位支撑板的两端分别水平固定在安装横梁短边的外侧下部。

所述纵向分隔组件，包括：两个拉杆安装梁，多根圆柱拉杆，与圆柱拉杆相同数量的轴向开口的空心圆柱吊杆和与圆柱拉杆一半数量的卷曲布帘组件；两个拉杆安装梁分别位于各自安装横梁的上方，多根圆柱拉杆分为两组，多根圆柱拉杆的上部固定于两侧拉杆安装梁各自对称的孔中，多根轴向开口的空心圆柱吊杆分别套在对应的圆柱拉杆下部；多个结构相同的卷曲布帘组件中的两根短轴分别与对应的空心圆柱吊杆下部的安装孔连接，卷曲布帘组件中的T形截面限制杆分别穿过对应的空心圆柱吊杆的开口处， T形截面限制杆两端与两个拉杆安装梁下方对应的圆柱拉杆下部的安装孔连接。

所述多个结构相同的卷曲布帘组件，均包括空心圆柱卷筒，两片扭转弹簧片，两根短轴，卷曲布帘，轴向开口的空心圆柱套筒和T形截面限制杆；两片扭转弹簧片的内圈分别固定在各自短轴的外侧，两片扭转弹簧片的外圈分别固定在空心圆柱卷筒两端的内侧，卷曲布帘内圈固定于空心圆柱卷筒外侧，空心圆柱套筒套于卷曲布帘外侧，T形截面限制杆下部穿过空心圆柱套筒的开口处，T形截面限制杆下部与卷曲布帘外圈端口固定，短轴上的凸起卡在空心圆柱开口套筒两端对应的开口处。

所述横向分隔组件，包括多片分隔片，分隔片限位支撑板，与分隔片相同数量的分隔片固定件和分隔片安装梁；多片分隔片的一端分别穿过分隔片限位支撑板对应的孔中，另一端分别固定于对应的分隔片固定件的卡槽内，分隔片固定件以等距固定于分隔片安装梁的下方。

本发明具有的有益效果是：

本发明用于穴盘苗自动化补苗移栽作业，可自动将穴盘苗分隔在各自穴孔对应的区域内，辅助机器视觉系统对穴盘内幼苗的生长质量进行检测和定位。可有效解决由于相邻叶片跨界重叠导致的机器视觉系统误判问题，由于采用无杆气缸，整体装置的占地面积小，而且纵向分隔组件是自下而上进行分隔，不会将叶片推入分隔片的卡槽内，从而有效避免对幼苗叶片的损伤。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是纵向分隔组件的立体结构示意图。

图3是卷曲布帘组件一端的立体结构爆炸示意图。