[发明专利]一种自动输液器

权利要求书

1.一种自动输液器，其特征是，包括PLC控制系统（10）、一次性输液管（2）和由上梁（101）、中梁（102）、下梁（103 ）和两块侧板（104）组成的框架，所述上梁（101）上设有数个药液吊挂装置（3），所述中梁（102）上设有数量与药液吊挂装置（3）相同的药液夹持器（4），每个药液夹持器（401）配套一个液位检测器（5），所述下梁（103）后侧设有穿刺针位置检测装置（6），所述两块侧板（104）之间设有与下梁（103）平行的丝杠（702），所述下梁（103）上设有穿刺针移动装置（7），所述穿刺针移动装置（7）上固设有穿刺针插拔装置（8），其中：

所述液位检测器（5）包括竖条形钢板（501），所述竖条形钢板（501）上安装有若干上下方向排列的纵向光电传感器（502）；

所述穿刺针位置检测装置（6）包括横条形钢板（601），所述横条形钢板（601）上安装有若干左右方向排列的横向光电传感器（602）；

所述穿刺针移动装置（7）包括平板（701），所述平板（701）一侧套在下梁（103）上，一侧螺纹连接在丝杠（702）上，所述丝杠（702）由驱动电机（11）带动旋转；

所述穿刺针插拔装置（8）包括固定在平板（701）上的插拔气缸（801）和导向杆（802），所述插拔气缸（801）输出端设有载针体（803），所述载针体（803）同时套在导向杆（802）上，所述载针体（803）上设有穿刺针夹持装置（804）；

所述纵向光电传感器（502）、横向光电传感器（602）、驱动电机（11）和插拔气缸（801）分别与PLC控制系统（10）电路连接；

所述一次性输液管（2）的静脉针（203）端设有静脉针自动拔除装置（202），所述静脉针自动拔除装置（202）包括静脉针腔（204），所述静脉针腔（204）内设有压簧（205），压簧（205）的一端固定在静脉针腔（204）的出口端，另一端连接挡片（206），静脉针（203）固定在挡片（206）上，在静脉针腔（204）内还设有阻挡气缸（207），所述阻挡气缸（207）的输出端设有阻挡块（208），当阻挡气缸（207）处于收缩状态时，阻挡块（208）阻挡挡片（206）使压簧（205）处于压缩状态，所述阻挡气缸（207）与PLC控制系统（10）电路连接；

还包括压紧胶带（9），所述压紧胶带（9）包括胶带（901），所述胶带（901）上设有薄膜气缸（902），所述薄膜气缸（902）与PLC控制系统（10）电路连接。

2.根据权利要求1所述的自动输液器，其特征是，所述药液吊挂装置（3）包括安装在上梁（101）上的弹簧固定器（301），弹簧固定器（301）上固定弹簧（302），弹簧（302）下端连接吊笼（303）。

3.根据权利要求2所述的自动输液器，其特征是，所述药液夹持器（4）包括可轴转地固定在中梁（102）上的两根螺杆（401），两根螺杆（401）之间螺纹连接压紧块（402）。

4.根据权利要求3所述的自动输液器，其特征是，所述药液吊挂装置（3）有四个。