[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括操作台（1）、推动架（2）、固定架（3）、放置架（4）、移动架（5）、固定块（6）和离心机（7），其特征在于，所述的操作台（1）上方一体式设置有防护罩（8），操作台（1）上设置有固定架（3），固定架（3）上固定有输送板（9）和丝杆（10），固定架（3）两侧设置有移动槽（11），移动槽（11）内设置有升降杆（12），升降杆（12）下端设置有气缸，升降杆（12）上套有放置台（16），升降杆（12）上方与装订块（14）固定连接，装订块（14）上设置有装订孔（15），放置台（16）套在固定架（3）的输送板（9）和丝杆（10）上，放置台（16）上设置有缺口（17），固定架（3）一侧设置有放置架（4），放置架（4）上固定设置有固定块（6），放置架（4）一侧固定有油罐（18），固定块（6）上套有移动架（5），固定块（6）一侧设置有电机（19），固定块（6）上的电机（19）通过链轮（20）与移动架（5）连接，移动架（5）上方设置有气缸，移动架（5）上固定设置有平行的轨道（21），轨道（21）上方设置有电钻移动块（22），电钻移动块（22）通过连接杆（23）与移动架（5）上方的气缸连接，连接杆（23）上设置有弹簧（24），弹簧（24）与电钻移动块（22）接触，电钻移动块（22）上夹紧有电钻（25），移动架（5）下端设置有装订手移动块（26），装订手移动块（26）上夹紧有装订手（27），电钻（25）的钻杆（28）插入装订手（27）内，装订手（27）上方设置有输送管（29），输送管（29）另一端与离心机（7）连接，装订手移动块（26）上方固定有固定杆（30），固定杆（30）上方套在电钻移动块（22）内，固定杆（30）上端设置有凸出（13），移动架（5）下端固定有推动架（2），推动架（2）上设置有气缸和推动块（33），推动块（33）上设置有软绵（34），油罐（18）通过输油管（35）与推动块（33）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的固定架（3）一侧设置有步进电机，步进电机与丝杆（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的防护罩（8）由透明塑料制作。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的电钻（25）上端设置有挂环（32），电钻（25）上端通过气管连接气缸。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的升降杆（12）下端设置在操作台（1）内。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的离心机（7）内设置有若干个螺钉，离心机（7）一侧设置有输出端（31）。