[发明专利]一种调节焊带装置在审
申请号: | 201510878555.0 | 申请日: | 2015-12-04 |
公开(公告)号: | CN105364350A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 王燕清;姜勇;杨玉峰 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种调节焊带装置,属于太阳能电池片制造设备技术领域。
背景技术
在太阳能电池组件制造过程中,各电池片之间需通过焊带将电池片焊接成串。为了提高电池组件转化效率,目前开发一种新型焊带,该焊带正面有反光面和焊接面交替构成,当焊带正面为反光面时,则该段焊带反面为焊接面;采用该新型焊带将电池片焊接成串,将能提高电池组件转化效率。
目前将该新型焊带搬运至电池串时主要采用拉焊带机构拉取定长焊带,并经切断装置切断焊带后,接着拉焊带机构将切断后的焊带输送至电池片表面。由于焊带来料存在误差,易出现将焊带反光面贴于电池片表面,从而影响电池片转化效率和性能。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、能自动调节焊带长度的一种调节焊带装置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种调节焊带装置包括第一压焊带机构、第二压焊带机构、拉焊带机构,其特征在于:第一压焊带机构和第二压焊带机构之间固设背板,背板上方设有焊带,背板表面设有参考线,所述参考线正上方设有CCD摄像头,背板上方左右两侧分别设有光源;所述拉焊带机构包括夹爪机构、第一气缸、第二气缸、安装座、导杆、导向套,其中,所述导向套固设于安装座,导向套内部平行滑动连接至少两个导杆,所述导杆长度超出导向套宽度,导杆外侧端面固设于第一气缸,第一气缸连接夹爪机构,导杆内侧端面固定连接第二气缸,第二气缸活塞杆固定连接于导向套。
根据本发明的一种实施方式,所述夹爪机构包括下夹爪、上夹爪,其中,下夹爪固定于第一气缸,上夹爪转动连接于下夹爪,第一气缸活塞杆铰接上夹爪。
根据本发明的一种实施方式,所述第二气缸侧面固设连接板,连接板另一侧与导杆固定连接。
根据本发明的一种实施方式,所述背板上方前后两侧分别设有光源。
根据本发明的一种实施方式,所述CCD摄像头可以用光纤传感器替代。
根据本发明的一种实施方式,所述CCD摄像头可以用光电传感器替代。
本发明与现有技术相比,优点在于:采用CCD摄像头自动检测焊带反光面和焊接面的结合处相对于参考线的偏差距离及方向,并能根据偏差距离和方向驱动第二气缸动作,调节焊带位置,从而将焊带反光面露于电池片表面,提高了电池片转化效率。
附图说明
图1是本发明结构的主视图。
图2是本发明结构的俯视图。
图3是本发明结构中的拉焊带机构主视图。
图4是焊带简图。
1焊带放卷机构,2第一压焊带机构,3CCD摄像头,4第二压焊带机构,5参考线,6切焊带机构,7焊带搬运机构,8同步传送带,9连接杆10电机,11下夹爪,12上夹爪,13第一气缸,14第二气缸,15焊接面,16反光面,17光源,18安装座、19导杆、20导向套,21连接板、22背板。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示,一种调节焊带装置包括第一压焊带机构2、第二压焊带机构4、拉焊带机构,其中,在第一压焊带机构2和第二压焊带机构4之间固设背板22,背板22上方设有焊带,背板22表面设有参考线5,所述参考线5正上方设有CCD摄像头3,背板22上方左右两侧分别设有光源17,所述光源17将光照射于焊带,使CCD摄像头3采集焊带反光面16和焊接面15结合处相对于参考线5偏差距离及偏差方向。
所述拉焊带机构包括夹爪机构、同步传送带8、连接杆9、电机10、第一气缸13、第二气缸14、安装座18、导杆19、导向套20,其中,电机10带动同步传送带8移动,从而带动连接杆9水平移动,安装座18安装于连接杆9,所述导向套20固设于安装座18,导向套20内部平行滑动连接至少两个导杆19,所述导杆19长度超出导向套20宽度,导杆19内侧端面固定连接第二气缸14,第二气缸14活塞杆固定连接于导向套20,导杆19外侧端面固设于第一气缸13,第一气缸13连接夹爪机构,所述夹爪机构包括下夹爪11、上夹爪12,其中,下夹爪11固定于第一气缸13,上夹爪12转动连接于下夹爪11,第一气缸13活塞杆铰接下夹爪11。
为了更好调节第二气缸14行程,在第二气缸14侧面固设连接板21,连接板21另一侧与导杆19固定连接。
为了满足CCD摄像头3采集不同规格焊带反光面16和焊接面15结合处于参考线5的偏差距离和偏差方向,在背板22上方前后两侧分别设有光源17。
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