[发明专利]一种废墟救援系统

说明书

技术领域

本发明属于灾难救援技术领域，具体提供了通过将红外传感器和超声波传感器安置在小车上寻找受困人员并通过GPS模块和GPRS模块将目标准确位置发送给救援人员的功能。解决了人们在灾难救援中无法准确寻找复杂地形受害者所处位置的问题，具有准确性，实时性的特点。

背景技术

该系统是一种通过将红外传感器和超声波传感器安置在小车上寻找受困人员并通过GPS模块和GPRS模块将目标准确位置发送给救援人员，以此来方便用户日常生活，提升用户生活品质的一直物品。

现在救援的方式主要有：

1：用户自觉：需要用户通过自身感官来发现灾难中受困者位置，并通过自身主观意识加以判断，但是用户自身估计有极大的误差，且不能给用户一些警示作用。

2：使用类似产品：用户使用过程中如果产品的处理器功耗过大，会导致用户使用过程中耗电过快的问题，可能导致工作中突然不工作从而给用户带来极大的不便。

3：使用类似产品：用户使用过程中如果各个检测器的检测精度不够，则会导致水中的数据采集误差较大，容易造成处理器错误的判断的问题。

4：使用类似产品：如果遇难者的坐标位置不能很准确的确定，容易导致救援方向出现错误，从而延误救援最佳时间。

针对这种情况，本发明通过将红外传感器和超声波传感器安置在小车上寻找受困人员并通过GPS模块和GPRS模块将目标准确位置发送给救援人员。用户在使用前，先将电池安装到整个系统中，系统即开始正常工作；红外传感器实时感应当前环境下是否有人类的红外线辐射，超声波模块实时监测当前状况下系统整体附近障碍物的距离，两者将所得到的信息实时发送给处理器分析，处理器负责躲避障碍物寻找受困者，将信息传送给电机驱动，电机驱动带动电机，电机带动车轮，就此实现了方向的控制；当系统整体发现受困人员时候，处理器接受来自红外传感器的信号，并启动GPS模块进行位置确定，当确定位置坐标后将信息反馈给处理器，处理器将所得到的信息整理为AT指令通过GPRS模块传送给救援人员手持的手机中，通过解码即可得到当前受困人员的具体坐标，方便了灾难中救援工作的进展。解决了人们在灾难救援中无法准确寻找复杂地形受害者所处位置的问题。具有准确性和实时性的特点。

发明内容

本发明的目的是克服了人们在灾难救援中无法准确寻找复杂地形受害者所处位置的问题。

为此，本发明提供了一种废墟救援系统，包括：处理器、手机、GPRS模块、电机、车轮、电机驱动、小车外壳、超声波传感器、红外传感器、电池、GPS模块、履带。其中，处理器、GPRS模块、电机、电机驱动、超声波传感器、红外传感器、电池、GPS模块安装在小车外壳内部；处理器、GPRS模块、电机驱动、超声波传感器、红外传感器、GPS模块与电池相连接，并由电池供电； GPRS模块、电机驱动、超声波传感器、红外传感器、GPS模块与处理器相连接；车轮与小车外壳相连接；履带安装在车轮上；电机驱动与电机相连接；电机与车轮相连接。

上述的一种废墟救援系统，所提供的方法比用户通过自身的感官观察的方式更加准确，可行。

上述的一种废墟救援系统，所述的处理器为超低功耗的处理器。

上述的一种废墟救援系统，所述的GPRS模块可以与手机通信。

上述的一种废墟救援系统，所述的GPS模块可以实时监测系统所处位置。

上述的一种废墟救援系统，所述的超声波传感器的测量精度为±0.1m。

本发明的有益效果：包括处理器、手机、GPRS模块、电机、车轮、电机驱动、小车外壳、超声波传感器、红外传感器、电池、GPS模块、履带。解决了人们在灾难救援中无法准确寻找复杂地形受害者所处位置的问题。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是一种废墟救援系统。

附图标记说明：处理器1、手机2、GPRS模块3、电机4、车轮5、电机驱动6、小车外壳7、超声波传感器8、红外传感器9、电池10、GPS模块11、履带12。

具体实施方式