[发明专利]一种焊接机器人焊接线缆导向装置

权利要求书

1.一种焊接机器人焊接线缆导向装置，其特征在于，包括固定安装在焊接机器人本体上的滑杆和设置在滑杆上的四个导线机构，所述导线机构包括与滑杆滑动连接的导向块以及与导向块球铰接的转动块，所述导向块上设置有一个水平的供焊接线缆穿过的导线通孔。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接线缆导向装置，其特征在于，所述转向块上设置的导线通孔的两端设置成喇叭口。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人焊接线缆导向装置，其特征在于，所述转向块的中部设置有一个螺纹通孔，螺纹通孔内旋拧有螺钉。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人焊接线缆导向装置，其特征在于，所述滑杆沿轴向设置有一个滑槽，导向块设置有一个用于卡接在滑槽内的凸条。