[发明专利]3D视觉机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种3D视觉机器人。

背景技术

一般机器人视觉系统都采用一个2D工业相机，因此只能进行平面的检测和识 别定位。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本发明目的是提供了一种更具拟人化，其 视觉导引上机器人完成任务更稳定，精准，优越的操作系统更提升其效率与安 全性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种3D视觉机器人，机器人、AGV小车、3D摄像头和控制系统，所述AGV小车 和3D摄像头均安装在机器人上，所述AGV小车内还设有变位器，所述控制系统为 计算机软件控制，所述机器人包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座， 转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通 过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所 述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机 控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安 装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副 杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述手腕 体上设有夹爪装置，所述夹爪装置上安装有3D摄像头，通过3D摄像头来获取物 品信息。

进一步，所述3D视觉机器人为PLC机器人。

本发明的有益效果是，本发明的3D视觉机器人可以通过AGV小车移动到需 要位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的3D视觉机器人的结构示意图。

图2是本发明的3D视觉机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明公开的一种3D视觉机器人，机器人、AGV小车、 3D摄像头和控制系统，所述AGV小车和3D摄像头均安装在机器人上，所述AGV 小车内还设有变位器，所述控制系统为计算机软件控制，所述机器人包括基座、 大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转 座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第 一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂 连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋 转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的 上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过 第四电机控制手腕体的转动，所述手腕体上安装有3D摄像头，通过3D摄像头来 获取物品信息，所述3D视觉机器人为PLC机器人，通过本发明的机器人可以获 取物品的信息，继而控制机器人进行拾取、分类等，并且通过AGV小车可以将 本发明的3D视觉机器人移动到指定位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应 所述以权利要求的保护范围为准。