[发明专利]一种用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统及其方法

权利要求书

1.一种用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统，包括生成用于所述无人飞行器导航的电子地图的导航模块(1)，其中，所述导航系统采集无人飞行器干扰信号并在所述电子地图中标记为干扰区域。

2.一种应用权利要求1所述的导航系统的导航方法，其特征在于：所述导航系统基于所述干扰区域建立不受干扰的飞行路线。

3.根据权利要求1所述的用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统，所述导航系统还包括用于检测无线信号干扰的无线干扰检测模块(2)和处理模块(3)，其中，当所述无线干扰检测模块(2)检测到无线干扰时，所述无线干扰检测模块(2)发送确认信号到所述处理模块(3)，所述处理模块(3)在所述电子地图上标记当前位置为干扰区域。

4.根据权利要求1所述的用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统，其特征在于：所述导航模块(1)包括可在所述电子地图上根据预设条件生成所述无人飞行器的飞行路线的GIS模块(4)，所述GIS模块(4)包括GIS信息导入导出单元(5)、信息展示单元(6)和信息维护单元(7)，其中，所述GIS信息导入导出单元(5)用于所述电子地图中无人飞行器的飞行路线的信息的导入和导出；所述信息展示单元(6)用于在所述电子地图上展示飞行路线的信息；所述信息维护单元(7)用于在所述电子地图上浏览、编辑和删除飞行路线的信息。

5.根据权利要求1所述的用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统，其特征在于：所述导航模块(1)包括GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置。

6.根据权利要求3所述的用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统，其特征在于：无线干扰检测模块(2)包括无线交换单元(AP)，所述无线交换单元(AP)持续检测空口信号，当空口信号能量超过预定范围时，所述无线干扰检测模块(2)发送确认信号到所述处理模块(3)。

7.根据权利要求6所述的用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统，其特征在于：所述无线干扰检测模块(2)还包括傅里叶变化单元(FFT)和定位单元(8)，当空口信号能量超过预定范围时，所述傅里叶变化单元(FFT)将所述无线交换单元(AP)检测的无线信号变换成频域信号，所述定位单元(8)基于所述频域信号通过信号强度指示测距(RSSI)计算干扰源与无人飞行器之间的距离，所述处理模块(3)在所述电子地图上标记所述干扰源为圆心，距离为半径的圆形区域为干扰区域。

8.根据权利要求7所述的用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统，其特征在于：所述无线干扰检测模块(2)还包括WLAN接收机(9)和识别器(10)以确定干扰源的类型。

9.根据权利要求1所述的用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统，其特征在于：当所述无人飞行器靠近所述干扰区域时，所述导航系统发出告警或所述导航系统在规划所述无人飞行器飞行路线时避开所述电子地图上标记的干扰区域。

10.一种使用根据权利要求3－9中任一项所述的用于无人飞行器规避无线干扰的导航系统的导航方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述无线干扰检测模块(2)持续检测无线信号；

第二步骤(S2)中，当所述无线干扰检测模块(2)检测到无线信号干扰时，所述无线干扰检测模块(2)发送确认信号到所述处理模块(3)，所述处理模块(3)在所述电子地图上标记当前位置为干扰区域；

第三步骤(S3)中，所述无人飞行器靠近所述干扰区域时所述导航系统发出告警或者在规划所述无人飞行器飞行路线时所述导航系统避开所述电子地图上标记的干扰区域。