[发明专利]一种航空叶轮扩散焊立体界面的成像检测方法及其多轴自动扫查装置

权利要求书

1.一种航空叶轮扩散焊立体界面的成像检测方法，其特征在于方法步骤如下：

（1）根据带有未复合缺陷的样品的厚度、大小以及材质、衰减选取合适的点聚焦水浸式 换能器；

（2）根据叶轮的参数，其中包括叶轮盖板的倾斜角度调节探头的检测角度、根据叶片的 位置确定焊缝的区域，从而调节探头的检测范围；

（3）调节点聚焦水浸探头的焦距，保证足够的能量和一定声速范围能够覆盖所有焊缝， 保证不漏检；

（4）调节好探头的全部的参数之后，启动机械自动扫查装置，打开扫查软件，进行全波 列采集，记录并保存全部数据；

（5）扫查结束之后，通过软件提取出缺陷的特征信息，给出结论。

2.根据权利要求1所述的一种航空叶轮扩散焊立体界面的成像检测方法，其特征在于： 机械自动扫查装置主要包括内循环式滚珠丝杆、伺服电机、行星减速器、A轴伺服电机通过 传动机构带动行星减速器实现转动，B轴伺服电机带动内循环式滚珠丝杆实现Z轴上下移 动，C轴伺服电机带动内循环式滚珠丝杆实现Y轴左右移动，D轴伺服电机带动内循环式滚珠 丝杆实现X轴前后移动，E轴直接调解探头角度。

3.根据权利要求1或2所述的航空叶轮扩散焊立体界面的成像检测方法，其特征在于： 所述机械自动扫查有两种运动模式：直线运动和转动；直线传动选择内循环式滚珠丝杆作 为运动导轨。

4.根据权利要求1所述的航空叶轮扩散焊立体界面的成像检测方法，其特征在于：所述 将换能器偏转1度11分即纵波入射角为1度11分，经过折射之后的纵波，传播方向会垂直于 叶轮焊接面。