[发明专利]微创手术系统中的双光路棱镜与摄像机

权利要求书

1.一种用于微创手术系统的摄像机，所述摄像机包括：

棱镜元件(330)，在所述棱镜元件内具有透镜(331)；

其中所述棱镜元件(330)被配置成使可见光谱(301V)和非可见光谱(301NV)中的一个透过直的光学路径，

其中所述棱镜元件(330)被配置成使所述可见光谱(301V)和所述非可见光谱(301NV)中的另一个透过折叠的光学路径，并且

其中所述透镜(331)被配置成在所述折叠的光学路径中校正由所述可见光谱(301V)和所述非可见光谱(301NV)中的所述另一个形成的图像的焦点，以便所述图像的焦点与由所述可见光谱(301V)和所述非可见光谱(301NV)中透过所述棱镜元件(330)的所述直的光学路径的所述一个形成的另一图像的焦点大致相同。

2.根据权利要求1所述的摄像机，

其中所述透镜(331)被形成在所述棱镜元件(330)内的棱镜的面中，或

其中所述棱镜元件(330)包括多个棱镜，并且所述透镜(331)被形成在所述多个棱镜中相邻两个棱镜的面中，或

其中所述透镜(331)可更换地插入在所述棱镜元件(330)中。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其中所述直的光学路径和所述折叠的光学路径中的仅一个包括所述透镜(331)。

4.根据权利要求1所述的摄像机，其中所述折叠的光学路径和所述直的光学路径两者均延伸在共同的起始位置和共同的结束位置之间。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其进一步包括：

聚焦透镜组(223)；和

成像传感器(221)，

其中所述可见光谱(301V)和所述非可见光谱(301NV)在所述共同的结束位置处被组合成组合光，并且

其中所述聚焦透镜组被配置成使所述组合光聚焦在所述成像传感器上。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其中所述聚焦透镜组被配置成使所述组合光在所述成像传感器上聚焦成可见光谱图像和非可见光谱图像。

7.根据权利要求1所述的摄像机，其中所述棱镜元件(330)包括具有通过反射涂层的第一表面，其中所述通过反射涂层被配置成使所述可见光谱(301V)和所述非可见光谱(301NV)中的所述一个透过所述涂层，并且被配置成反射所述可见光谱(301V)和所述非可见光谱(301NV)中的所述另一个。

8.根据权利要求7所述的摄像机，其中所述棱镜元件(330)进一步包括第二表面，第二表面与所述第一表面相对并且与所述第一表面分离，所述第二表面具有反射涂层。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其中所述棱镜元件(330)进一步包括第三表面，所述第三表面与所述第一表面不同，并且具有所述通过反射涂层。

10.根据权利要求1所述的摄像机，其中所述棱镜元件(330)包含多个棱镜。

11.根据权利要求1所述的摄像机，其中所述非可见光谱(301NV)包含在荧光中。

12.根据权利要求1所述的摄像机，其中所述棱镜元件(330)被配置成使所述非可见光谱(301NV)透过所述折叠的光学路径。

13.根据权利要求1所述的摄像机，所述透镜(331)被配置成修改由所述可见光谱(301V)和所述非可见光谱(301NV)中的所述另一个形成的所述图像的像差，以便所述图像的焦点与由所述可见光谱(301V)和所述非可见光谱(301NV)中的所述一个形成的所述另一图像的焦点大致相同。