[发明专利]一种仿人形无轨自动送餐机器人

权利要求书

1.一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所述机器人包括动力底座和机器人外壳主体，所述动力底座包括三层支撑板（3）、二层支撑板（2）和底盘（1），所述三层支撑板（3）、二层支撑板（2）和底盘（1）从上到下依次设置，所述底盘（1）上设有伺服电机（4），伺服电机（4）的一侧设有驱动轮（6），二层支撑板（2）上设有伺服驱动器（5），所述底盘（1）内设有避障传感器（12），所述动力底座上还设有保险（13）和主控制板（16），保险（13）连接继电器（14），继电器（14）进一步和空气开关（15）连接，所述机器人外壳主体两侧设有手臂，托盘（18）设置于手臂上，所述机器人外壳主体背部设有电源开关（19）、急停开关（20）、光电传感器（22）和触摸屏（21），机器人外壳主体上部设有传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所述二层支撑板（2）和底盘（1）之间设有二层支柱（10）。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所述二层支撑板（2）和三层支撑板（3）之间设有三层支柱（11）。

4.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所述伺服电机（4）与二层支撑板（2）之间设有减震弹簧（8）。

5.根据权利要求1或4所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所述伺服电机（4）上部设有电机支架（7）。

6.根据权利要求5所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所述电机支架（7）下部连接有轴支架（9）。

7.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所述机器人外壳主体上部设有传感器（17），传感器（17）为STARGAZER传感器。

8.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所驱动轮（6）的数量为两个，两个驱动轮（6）对称设置于底盘（1）两侧。