[发明专利]一种餐厅多功能自助服务机器人有效
申请号: | 201510883407.8 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN105415378A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 孙鹏程;邢敦孟;吴焰超;嵇明星 | 申请(专利权)人: | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 汪庆朋;董建林 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 餐厅 多功能 自助 服务 机器人 | ||
1.一种餐厅多功能自助服务机器人,其特征在于:包括底盘(11)、机器人外壳和机器人手臂,所述底盘(11)上安装有直流无刷电机(14)、驱动轮(16)、轴支架(19)、二层支柱(110),所述轴支架(19)一侧设置有用于支撑直流无刷电机(14)的电机支架(17),所述二层支柱(110)上安装有二层支撑板(12),所述二层支撑板(12)上部左右两侧分别安装电机驱动器(15),所述二层支撑板(12)下部设置有减震弹簧(18),所述二层支撑板(12)上部中间位置安装三层支柱(111),所述三层支柱(111)上部设置三层支撑板(13),所述三层支撑板(13)上部安装机器人控制单元,所述机器人控制单元包括主控制板(116)和设置在主控制板(116)上的保险(113)、继电器(114)、空气开关(115)、WIFI模块(123)、天线(124);所述机器人外壳上设置有电源开关(119)、急停开关(120)、操作触摸屏(121)和光电传感器(122)。
2.如权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人,其特征在于:所述底盘(11)上还设置有LMS激光传感器(112)。
3.如权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人,其特征在于:所述机器人手臂上设置有托盘(118)。
4.如权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人,其特征在于:所述机器人手臂上设置有用户触摸屏(125)。
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