[发明专利]检查装置和照度监视装置

说明书

本发明涉及检查装置和照度监视装置，包括：拍摄检查对象物(100)的拍摄装置(10)；基于从拍摄装置的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，进行与检查项目相应的检查对象物的检查的运算处理装置(20)；及基于运算处理装置的指令来进行信息的告知的告知装置，运算处理装置在拍摄装置的拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，运算第1无彩色区域的第1明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的明度差，且运算第1无彩色区域的第1基准明度值与第2无彩色区域的第2基准明度值之间的基准明度差，运算处理装置在所述明度差小于所述基准明度差的情况下，从告知装置输出检查对象物周围的照度产生了异常这种告知信息。

技术领域

本发明涉及使用了拍摄图像的检查装置和照度监视装置。

背景技术

以往，已知如下的检查装置检查装置：在对检查对象物进行检查时，使用拍摄装置所得到的检查对象物的拍摄图像。而且，该检查在预定值或者预定范围内的照度下实施。例如，下述的专利文献1公开了如下检查装置：基于载放在台上的线束的拍摄图像来检查该线束的外观形状，告知该线束的器件的缺失等。另外，下述的专利文献2公开了如下技术：基于拍摄图像的亮度来推定拍摄空间的照度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-103731号公报

专利文献2：日本特开2013-191310号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

顺便提及，在拍摄空间的照度从预定值或者预定范围偏离的情况下，与该照度纳入在预定值的情况或者预定范围内的情况相比，从拍摄图像得到的信息有可能产生不同。因此，在照度从预定值或者预定范围偏离的情况下，继续原样检查时，有可能使检查精度下降。

因此，本发明的目的在于提供一种检查装置和照度监视装置，能够将照度的异常告知作业者等。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的检查装置的特征在于，包括：拍摄检查对象物的拍摄装置；基于从该拍摄装置的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，进行与检查项目相应的所述检查对象物的检查的运算处理装置；及基于该运算处理装置的指令，进行信息的告知的告知装置。而且，所述运算处理装置在所述拍摄装置的拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，运算第1无彩色区域的第1明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的明度差，且运算所述第1无彩色区域的第1基准明度值与所述第2无彩色区域的第2基准明度值之间的基准明度差，进一步，所述运算处理装置在所述明度差小于所述基准明度差的情况下，从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度产生了异常这种告知信息。

此处优选的是，所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是白色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是灰色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

另外优选的是，所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是灰色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是黑色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

另外优选的是，所述拍摄装置包括CCD图像传感器或者CMOS图像传感器作为拍摄元件。