[发明专利]一种新型水产养殖自动投喂系统及其实现方法在审

专利信息
申请号: 201510883579.5 申请日: 2015-12-07
公开(公告)号: CN105284694A 公开(公告)日: 2016-02-03
发明(设计)人: 吴炮思;沈杜海;黄欣;孙朝雄;李坚;简俊洪;朱敏;聂志越 申请(专利权)人: 福建渔家傲养殖科技有限公司
主分类号: A01K61/02 分类号: A01K61/02
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 蔡学俊
地址: 350015 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 水产 养殖 自动 投喂 系统 及其 实现 方法
【权利要求书】:

1.一种新型水产养殖自动投喂系统,包括投喂船,其特征在于:包括设置于所述投喂船船体的中央处理模块以及与其相连的自动投喂模块、GPS自动巡航模块、水下定位导航系统、水下传感模块、动力模块、数据输入模块。

2.根据权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统,其特征在于:所述的自动投喂模块包括盛料罐、一导料管、一投料开关、一固定支架、一调整杆和投料盘;所述固定支架设置于船体的中部位置,所述盛料罐安置在所述固定支架上;所述固定支架为一3脚架子,下端的3个脚固定在船体的中部,上端固定盛料罐。

3.根据权利要求2所述的一种新型水产养殖自动投喂系统,其特征在于:所述的盛料罐包括一锥形盖和一上半部为圆筒状下半部为倒锥形的罐体,倒锥体的底部有一圆柱形开口,所述开口的中部位置设置一投料开关。

4.根据权利要求2所述的一种新型水产养殖自动投喂系统,其特征在于:所述导料管包括一透明导管、一个喉箍;所述喉箍用于固定导料管与盛料罐底部圆柱形开口的连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型水产养殖自动投喂系统,其特征在于:所述调整杆为两截杆,所述调整杆的一端固定于盛料罐,一端连接喉箍,所述喉箍固定导料管。

6.根据权利要求2所述的一种新型水产养殖自动投喂系统,其特征在于:所述投料盘位于导料管出口端的下方,为圆盘,所述圆盘中心部位凸起,中心凸起部分与圆盘边缘之间布满圆孔,圆盘固定在船尾。

7.根据权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统,其特征在于:所述水下传感模块包括水下陀螺仪、水下位移传感器、接近觉传感器。

8.一种基于权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法,其特征在于包括以下步骤:

步骤S1:投喂船启动,所述中央处理模块控制所述水下传感模块检测投喂船所在池塘的信息,该信息包括池塘的形状;

步骤S2:所述中央控制模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线;

步骤S3:所述动力模块启动,驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行;

步骤S4:所述中央控制模块控制所述自动投喂模块匀速投放饲料。

9.一种基于权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法,其特征在于包括以下步骤:

步骤S1:投喂船启动,所述中央控制模块控制所述水下定位导航系统扫描投喂船所在水域的信息,该信息包括鱼群聚集地;

步骤S2:所述中央控制模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线;

步骤S3:所述动力模块启动,驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行;

步骤S4:当投喂船行驶至鱼群聚集地时,所述中央控制模块控制自动投喂模块根据鱼群规模投放对应数量的饲料。

10.一种基于权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法,其特征在于包括以下步骤:

步骤S1:投喂船启动,用户将投喂船所在池塘的信息输入至所述数据输入模块;所述信息包括池塘的形状;

步骤S2:所述数据输入模块将用户输入的池塘信息反馈给所述中央处理模块,所述中央处理模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线;

步骤S3:所述动力模块启动,驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行;

步骤S4:所述中央控制模块控制所述自动投喂模块匀速投放饲料。

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