[发明专利]车辆及车辆脚踏板翻转控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆脚踏板翻转控制方法，包括：步骤1：判断所述车辆是否为启动状态，如果是，则进入步骤2；否则，进入步骤4；步骤2：判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4；否则，进入步骤3；步骤3：控制所述脚踏板翻转预设角度；步骤4：控制所述脚踏板处于水平状态。应用本发明提供的脚踏板翻转控制方法，根据车辆启动状态及车门状态，控制脚踏板的翻转，在车辆启动且车门关闭的状态下，通过翻转脚踏板至预设角度，也就是车辆在行驶过程中，脚踏板自行翻转预设角度，进而降低风阻。风阻的降低进一步降低了油耗。本发明还公开了一种车辆脚踏板翻转控制系统及包括该车辆脚踏板翻转控制系统的车辆。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，更具体地说，涉及一种车辆脚踏板翻转控制方法，还涉及一种车辆脚踏板翻转控制系统及包括上述车辆脚踏板翻转控制系统的车辆。

背景技术

车辆作为人们日常出行、货物运输及现场施工等常用的设备，其结构的简单舒适性及实用性等对其应用有着直接的影响。组成的车辆的结构件繁多，其中，对于客车、皮卡SUV、重卡牵引车等车辆，一般在车门处设置有脚踏板，以便于驾驶员或乘客上下车。根据高度需要，脚踏板可以包括一级或多级。

目前，现有技术中常见的脚踏板多为固定式。对于重卡牵引车，一般采用四级脚踏板，以某款高地板车型为例，其一、二两级脚踏板固定在车身上，三、四级脚踏板固定在底盘上。车门的总成一般包含车门下饰板，以遮挡脚踏板，进而降低行驶过程中的风阻。然而，通过车门下饰板的设置，一方面使得车门结构复杂且较为笨重，增加了车门的重量。同时，因为车门下装饰板的结构等因素，车门下装饰板不能制造的太大，外表面也不可能太复杂，因此只依靠一块车门下装饰板难以将所有踏步都遮挡并且使其外表面满足降低风阻的要求。而风阻对于车辆的油耗有着重要影响，降低风阻是降低油耗的主要方法之一，同时油耗又是每一个主机厂都十分关心的问题。且现有技术中虽公开了可翻转式结构的脚踏板，但均为货车上货箱的脚踏板，且多通过手动控制，以减少踏板的空间占用。

综上所述，如何有效地解决车辆行驶过程中的风阻较大进而油耗较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆脚踏板翻转控制方法，该方法可以有效地解决车辆行驶过程中的风阻较大进而油耗较大的问题，本发明的第二个目的在于提供一种车辆脚踏板翻转控制系统，本发明的第三个目的是提供一种包括上述车辆脚踏板翻转控制系统的车辆。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆脚踏板翻转控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：判断车辆是否为启动状态，如果是，进入步骤2；否则，进入步骤4；

步骤2：判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4；否则，进入步骤3；

步骤3：控制所述车辆的脚踏板翻转预设角度；

步骤4：控制所述脚踏板处于水平状态。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，所述步骤2包括：

判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4；否则，判断所述车辆的车速是否达到预设速度，如果是，进入步骤3，否则，进入步骤4。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，所述脚踏板为多级脚踏板，所述步骤3具体为：控制所述多级脚踏板的各级全部或部分翻转预设角度，且所述多级脚踏板的各级翻转后能够相互搭接。

优选地，上述车辆脚踏板翻转控制方法中，所述脚踏板包括自上而下设置的一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板，所述步骤3具体为：

控制所述一级踏板、二级踏板和三级踏板分别翻转预设角度，且翻转后所述一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板依次搭接。