[发明专利]开式管柱储存与排放装置

权利要求书

1.一种开式管柱储存与排放装置，包括机体，以及为机体提供动力的液压系统，所述机体由外盒机架、管柱起升装置、拨管机构、动力猫道组成；其特征在于：

所述外盒机架，其基体为方形盒，按基体长边为水平方向布置，基体的两侧设置挡板，基体的前后分别固定三组挡条，每组包括两根挡条，两根挡条并排设置，之间留有间隙，其中一组挡条固定在基体长边的中间位置，另两组对称固定在中间组挡条的两侧，且在这两组挡条上分别安装定滑轮组，定滑轮组中的两个定滑轮分别固定在挡条侧面的顶部及底部；

所述管柱起升装置，包括分隔杆及底板，所述底板置于外盒机架的底部；底板的一长边上设置三个凸块，这三个凸块的宽度可以插入到三组挡条的间隙中，凸块的上表面固定插头，底板的两长边两端还分别设置钢丝绳栓孔；所述分隔杆一端固定连接柱，连接柱的下端面中心设置插槽，底板的凸块插头插入到分隔杆插槽中；另外，还包括四个管柱起升液压缸，四个管柱起升液压缸水平均布于外盒机架的长边上，管柱起升液压缸的底部铰接在中间组挡条侧面的底端，管柱起升液压缸的顶端穿孔并固定钢丝绳，钢丝绳另一端依次绕过与其相邻的定滑轮组，钢丝绳的末端固定在底板上的钢丝绳栓孔上；

所述拨管机构，包括拔管架，拔管滑块及拨管液压缸；所述拨管架，其基体为长方形框，拔管架与外盒机架高度相同，宽度是管柱直径的2-3倍，拔管架焊接在外盒机架后面；拨管架的框内垂直等距固定四个拨管液压缸，拨管液压缸的顶端固定拨管滑块，拨管滑块正上方的拨管架框上开有扁孔，拨管滑块垂直升降通过该扁孔，拨管架后面左右两侧还分别设有垂直滑道；所述拨管滑块，其上方采用斜坡结构；其中，位于中间的两个拨管滑块的斜坡结构具有相同的倾斜方向，两端的两个拨管滑块的斜坡结构倾斜方向相同，而两端与中间的拨管滑块的斜坡结构的倾斜方向相反；

所述动力猫道，包括猫道起升机构、猫道造斜机构及钻杆推送机构；所述猫道起升机构，包括猫道垫块及两个猫道起升液压缸，猫道垫块后面设置滑槽，该滑槽与拨管架上的垂直滑道构成滑动副，两个猫道起升液压缸的底端分别铰接在拨管架底部的两侧，其顶杆分别固定在猫道垫块底面的左右两侧；

所述猫道造斜机构，由猫道下凹槽、H架、猫道上凹槽、猫道辊子、猫道造斜液压缸组成；猫道下凹槽上部设有凹形结构，H架、猫道上凹槽可嵌入在该凹形结构中，猫道下凹槽下部焊接在猫道垫块上；猫道上凹槽上部设有凹槽轨道，下部为平面结构，猫道上凹槽一端与猫道下凹槽铰接，猫道下凹槽和猫道上凹槽之间固定H架，H架的一端铰接在猫道下凹槽的凹形结构内，猫道辊子固定在H架的自由端，猫道辊子与猫道上凹槽的底面相切，猫道辊子可沿猫道上凹槽的底面滚动；猫道造斜液压缸上端铰接在H架上，其下端铰接在猫道垫块上；

所述钻杆推送机构，包括猫道上滑道、V型槽以及三个钻杆推送液压缸；猫道上滑道上表面等距排列有三个铰支结构，猫道上滑道两侧面的中部靠上处设有铰支座，猫道上滑道底部设有凹槽，在凹槽的一端设有挡板，猫道上滑道的两侧对称排放有滑块，该滑块与猫道上凹槽的凹槽轨道构成滑动副，猫道上滑道沿凹槽轨道滑动；V型槽底部设置三个铰支块，这三个铰支块与猫道上滑道顶端的三个铰支结构连接；上述三个钻杆推送液压缸，包括一个水平推送液压缸及两个翻转推送液压缸，水平推送液压缸底端用销轴连接在猫道上凹槽的铰支端，顶端铰接在猫道上滑道的挡板上；两个翻转推送液压缸的底部分别铰接在猫道上滑道侧面的铰支座上，顶端铰接在V型槽的两侧。