[发明专利]一种机械爪在审
| 申请号： | 201510884434.7 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105328709A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋再男 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150069 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械爪，其特征在于，该机械爪包括基座、舵机、舵盘、两根遥杆和两个夹持爪，
所述基座上设有所述滑道，两个夹持爪安装于所述滑道上，并可沿着所述滑道滑动，所述夹持爪位于基座外的部分为夹持部，用于夹持物体，所述夹持爪位于基座内的部分为连接部，用于连接遥杆。
所述舵机安装于基座内，所述舵盘安装于舵机上，舵机可带动舵盘旋转；
所述舵盘两端各铰接了一根遥杆，每根遥杆一端与所述舵盘铰接，另一端分别与一个夹持爪的连接部铰接。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述舵机可以接收外部的控制信号，根据该控制信号，所述舵机带动舵盘转动。
3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，设夹持爪夹持部的顶端到滑道的垂直距离为X，连接部的铰接点到滑道的垂直距离为Y，舵盘两端铰接点之间的距离为D，遥杆的两个铰接点之间的距离都为L，则上述距离满足以下公式：
(D+2L)2＝2X2+2Y2。
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