[发明专利]一种无人飞行器驾驶体验系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人飞行器驾驶体验系统及其方法。

背景技术

随着无人飞行器尤其是多旋翼式飞行器的技术发展成熟，采用多旋翼式飞行器做航拍，并且通过实时图传技术，将航拍图像传回到用户身边的客户端，让用户能够实时与飞行器分享视野，成为一种有前景的需求。这种情况下，无人飞行器就好像是一个会飞的摄像头，用户能够通过屏幕观察到远处的景象。但是这种观察方式的一个缺陷是，图像内容只能从第三方屏幕获得，很难给人身临其境的感觉。

例如中国专利文献CN104918020A公开了一种无人飞行器驾驶模拟显示装置，该装置包括无人飞行器、遥控器及手机，所述无人飞行器上设有主控板和与其相连的锂电池，主控板上设有ARM芯片和与其相连的wifi模块Ⅰ，所述无人飞行器上设有摄像头、摄像头与ARM芯片相连，所述遥控器通过无线收发模块与ARM芯片连接通信，ARM芯片通过wifi信号与手机连接通信，所述手机安放在虚拟现实头戴眼镜内。本文献将无人飞行器的航拍画面实时传送到手机上，再通过虚拟现实头戴眼镜来观看手机屏幕上的图像。

因此，有人提出将头戴式的电子眼镜与无人飞行器的图传系统结合起来，仍然通过无人飞行器去实时采集图像，但是采集得来的图像直接发送给头戴式眼睛，并直接投影在用户的视野中，让用户能够以身临其境的方式去感受无人飞行器的拍摄视野。例如中国专利文献CN204406748U公开了一种无人飞行器器操纵的虚拟驾驶系统，包括用于无人飞行器其上的第一控制板和第一摄像装置、头戴显示装置以及手动操控装置，从而实现将无人飞行器航拍图像直接传输给头戴显示装置，且将航拍图像投射到用户眼中。

尽管在采用上述技术方案所述方式下，用户能够以一种完全可以自由移动的方式，不受视角、空间距离的限制来观察事物，尤其是在俯视模式下，可以产生一种上帝的感觉，并且完全没有危险性。但是由于人感受环境的主要方式包括：看、听、触、嗅、味等角度，尤其是对于其中的看、听和触来说，是最能让人有身临其境的沉浸式感觉的。目前的解决方案仅是让人从视觉角度感受到了飞行体验，但是由于听觉和触觉方面感知的缺乏，导致沉浸感不明显。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种设无人飞行器驾驶体验系统及其方法，针对听觉和触觉方面感知的缺乏，提高人们有身临其境的沉浸式感觉。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种无人飞行器驾驶体验系统，包括无人飞行器和与所述无人飞行器无线连接的头戴式眼镜，其中：

所述无人飞行器包括用于航拍的摄像头、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的姿势感应模块以及无线传输模块；

所述头戴式眼镜包括根据所述姿势感应模块获取无人飞行器飞行姿势来提供所对应的声音的声音预存模块、用于播放所述摄像头实时航拍图像的视频分享模块以及用于控制所述声音预存模块和所述视频分享模块的控制处理模块。

作为优选的，所述声音预存模块可替换为用于实时采集所述无人飞行器的飞行环境声音的集音模块，且与所述无线传输模块连接。

作为优选的，所述无人飞行器还包括用于实时采集所述无人飞行器的飞行环境声音的集音模块，且与所述无线传输模块连接。

作为进一步优选的，所述集音模块包括声音采集模块和与所述声音采集模块连接的数据回传模块，所述声音采集模块用于采集所述无人飞行器的飞行状态所对应的环境声音数据，所述数据回传模块用于将所采集的声音数据回传至无人飞行器。

作为更进一步优选的，所述无人飞行器还包括与所述数据回传模块连接的数据处理模块，所述数据处理模块用于将所述数据回传模块实时回传数据进行后期处理。

作为更进一步优选的，所述无人飞行器还包括与所述数据处理模块连接的模数转换模块和与所述模数转换模块连接的噪音过滤模块。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种无人飞行器驾驶体验方法，包括无人飞行器和与所述无人飞行器无线连接的头戴式眼镜，该方法包括：

数据采集步骤：无人飞行器通过图像实时航拍，同时感应判断所述无人飞行器飞行姿势；

数据传输步骤：将所述图像实时航拍数据和感应判断所述飞行器飞行姿势数据通过无线传输至所述头戴式眼镜；

数据处理并显示步骤：根据所获取的无人飞行器的飞行姿势来选择相对应的虚拟声音，并同时播放所获取图像实时航拍。