[发明专利]LED支架下料机构

权利要求书

1.LED支架下料机构，其特征在于，包括盒体(1)、隔板(2)、下料仓(3)、存料仓(4)、位移组件(5)和抓取组件(6)，所述隔板(2)设置于盒体(1)内部，将盒体(1)分割成下料仓(3)和存料仓(4)，所述下料仓(3)两端开口，所述存料仓(4)一端开口，所述位移组件(5)安装于盒体(1)上，位于下料仓(3)和存料仓(4)均开口的一侧，所述位移组件(5)上安装有机械手(6)，所述机械手(6)能够沿位移组件(5)作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的LED支架下料机构，其特征在于，所述位移组件(5)包括线轨(51)、丝杆(52)、滑块(53)、丝杆螺母座(54)和电机(55)，所述线轨(51)和丝杆(52)平行安装于盒体(1)上，所述丝杆螺母座(54)套设在丝杆(52)上，所述滑块(53)套设于线轨(51)上，所述滑块(53)与丝杆螺母座(54)固定连接，所述电机(55)固定连接丝杆(52)。

3.根据权利要求2所述的LED支架下料机构，其特征在于，所述滑块(53)能够在线轨(51)上作直线往复运动，所述滑块(53)上固定连接有抓取组件(6)。

4.根据权利要求3所述的LED支架下料机构，其特征在于，所述抓取组件(6)包括伸缩臂(61)、机械手(62)和传感器(63)，所述伸缩臂(61)一端安装有机械手(62)和传感器(63)。

5.根据权利要求4所述的LED支架下料机构，其特征在于，所述伸缩臂(61)固定连接滑块(53)，所述伸缩臂(61)与滑块(53)垂直，所述伸缩臂(61)能够自由伸缩。

6.根据权利要求4所述的LED支架下料机构，其特征在于，所述机械手(62)包括安装件(621)、第一部件(622)和第二部件(623)，所述安装件(621)固定连接伸缩臂(61)，所述第一部件(622)和第二部件(623)分别安装于安装件(621)两端。