[发明专利]生成训练图像的方法以及目标识别系统的学习方法在审

专利信息
申请号: 201510884893.5 申请日: 2015-12-03
公开(公告)号: CN105678315A 公开(公告)日: 2016-06-15
发明(设计)人: 安瑟伦·斯蒂芬·哈塞尔霍夫;丹尼斯·穆勒;米尔科·尼古拉斯·莫伊特;克里斯蒂安·马库斯·纳恩 申请(专利权)人: 戴尔菲技术公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/00
代理公司: 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 代理人: 彭愿洁;彭家恩
地址: 美国密*** 国省代码: 美国;US
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 生成 训练 图像 方法 以及 目标 识别 系统 学习方法
【权利要求书】:

1.一种生成训练图像(10)的方法,尤其是为基于摄像机的目标识别系统的学习提供的 训练图像,所述训练图像显示自然目标环境(25)中的待识别目标(20'),其特征在于,通过 将摄像机拍摄的基础图像(11)与模板图像(13)组合而生成作为合成图像的训练图像(10), 其中去除所述基础图像(11)的结构特征,并用从模板图像(13)通过移位映射算法获得的结 构特征予以替换,其中,仅通过重新排列基础图像(11)的像素来实现结构特征的替换。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基础图像(11)的像素的重新排列仅限 于所述基础图像(11)的一部分区域。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基础图像(11)的像素的重新排列仅限 于所述基础图像(11)的中央部分区域。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,优化准则被用于移位映射算法, 其包括保持基础图像(11)的像素距离关系、避免所生成的训练图像(10)出现不一致的色调 值、和/或保持基础图像(11)和模板图像(13)间的相似度。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,相互比较所述基础图像(11)和 所述模板图像(13),以确定出用于表示图像相似性的距离维度;所述距离维度用作移位映 射算法的一种优化准则。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在相互比较所述基础图像(11)和所述模板 图像(13)之前,使用距离维度,将二者转换为标准的参考帧(21)。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述结构特征包括纹理和/或图 案。

8.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述模板图像(13)是用摄像机 拍摄的图像。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述模板图像(13)为图像化生成 的图像。

10.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述基础图像(11)和所述训练 图像(10)各自显示道路环境中的路标(20,20')。

11.一种目标识别系统的学习方法,尤其是路标识别系统的学习方法,其中,提供显示 有自然目标环境(25)中的待识别目标(20,20')的训练图像(10),并使用所述训练图像 (10),通过图像处理系统开发或改编用于识别目标(20,20')的识别算法,其特征在于,所述 至少一幅训练图像(10)是通过根据前述任一项权利要求所述的方法而生成。

12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述识别算法包括分类算法,用于将识 别出的目标(20,20')关联到多个预定义的对象类中的一类。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于戴尔菲技术公司,未经戴尔菲技术公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510884893.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top