[发明专利]生成训练图像的方法以及目标识别系统的学习方法在审
申请号: | 201510884893.5 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN105678315A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 安瑟伦·斯蒂芬·哈塞尔霍夫;丹尼斯·穆勒;米尔科·尼古拉斯·莫伊特;克里斯蒂安·马库斯·纳恩 | 申请(专利权)人: | 戴尔菲技术公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 彭愿洁;彭家恩 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生成 训练 图像 方法 以及 目标 识别 系统 学习方法 | ||
1.一种生成训练图像(10)的方法,尤其是为基于摄像机的目标识别系统的学习提供的 训练图像,所述训练图像显示自然目标环境(25)中的待识别目标(20'),其特征在于,通过 将摄像机拍摄的基础图像(11)与模板图像(13)组合而生成作为合成图像的训练图像(10), 其中去除所述基础图像(11)的结构特征,并用从模板图像(13)通过移位映射算法获得的结 构特征予以替换,其中,仅通过重新排列基础图像(11)的像素来实现结构特征的替换。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基础图像(11)的像素的重新排列仅限 于所述基础图像(11)的一部分区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基础图像(11)的像素的重新排列仅限 于所述基础图像(11)的中央部分区域。
4.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,优化准则被用于移位映射算法, 其包括保持基础图像(11)的像素距离关系、避免所生成的训练图像(10)出现不一致的色调 值、和/或保持基础图像(11)和模板图像(13)间的相似度。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,相互比较所述基础图像(11)和 所述模板图像(13),以确定出用于表示图像相似性的距离维度;所述距离维度用作移位映 射算法的一种优化准则。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在相互比较所述基础图像(11)和所述模板 图像(13)之前,使用距离维度,将二者转换为标准的参考帧(21)。
7.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述结构特征包括纹理和/或图 案。
8.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述模板图像(13)是用摄像机 拍摄的图像。
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述模板图像(13)为图像化生成 的图像。
10.根据前述任一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述基础图像(11)和所述训练 图像(10)各自显示道路环境中的路标(20,20')。
11.一种目标识别系统的学习方法,尤其是路标识别系统的学习方法,其中,提供显示 有自然目标环境(25)中的待识别目标(20,20')的训练图像(10),并使用所述训练图像 (10),通过图像处理系统开发或改编用于识别目标(20,20')的识别算法,其特征在于,所述 至少一幅训练图像(10)是通过根据前述任一项权利要求所述的方法而生成。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述识别算法包括分类算法,用于将识 别出的目标(20,20')关联到多个预定义的对象类中的一类。
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