[发明专利]一种家用智能灭火装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种灭火装置，具体是一种家用智能灭火装置。

背景技术

据公安部消防局统计，近年来全国每年发生火灾约为15万起。其中家庭火 5万余起，约占总数的三分之一，死亡800余人，占火灾死亡人数的70％以上。 上海11·15火灾造成58人死亡事件，充分暴露出了我国居民消防安全意识不强。 据调查，绝大部分家庭火灾是在主人外出、家中无人无人的情况下，家用电器故 障或电线老化原因造成的，如果能及时施救会使火灾控制在极小范围内，减小损 失。

发明内容

本发明目的在于提供一种家用智能灭火装置，该装置能够在火灾发生第一时 间自动寻找火源并扑灭。

为实现上述目的，一种家用智能灭火装置，包括行走装置、举升装置、转向 装置、火源寻找装置、机械手和中央控制器，所述举升装置通过转向装置设置在 行走装置上面，机械手设置在举升装置上，火源寻找装置设置在举升装置上；火 源寻找装置将感知的火源信息发送给中央控制器，中央控制器控制行走装置、举 升装置、转向装置和机械手完成行走、举升、转向和灭火动作。

本发明能自动感知火灾发生，并主动寻找火灾地点，利用机械手夹持灭火器， 自动完成举升、转向、灭火动作，把火灾损害控制在最小状态，避免较大事故发 生。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种家用智能灭火装置，包括行走装置1、举升装置2、转向 装置3、火源寻找装置4、机械手5和中央控制器6，所述举升装置通过转向装 置3设置在行走装置1上面，机械手5设置在举升装置2上，火源寻找装置4 设置在举升装置2上；火源寻找装置4将感知的火源信息发送给中央控制器6， 中央控制器6控制行走装置1、举升装置2、转向装置3和机械手5完成行走、 举升、转向和灭火动作。

本发明能自动感知火灾发生，并主动寻找火灾地点，利用机械手5夹持灭火 器7，自动完成举升、转向、灭火动作，把火灾损害控制在最小状态，避免较大 事故发生。

优选的，所述火源寻找装置4为红外传感器，便于寻找火源为明火的情况。

优选的，所述火源寻找装置4为烟雾传感器，便于寻找火源为烟火的情况。

优选的，所述行走装置1为履带式行走装置，行走比较稳定，避免杂物的阻 挡影响行走。