[发明专利]一种挖掘机液压节能控制回路与控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机液压节能控制回路，包括回转马达、液压多路阀组、液压油箱、液控切换阀、散热器、第一背压阀、第二背压阀、动臂、斗杆、铲斗的先导手柄和左/右回转先导手柄，所述液压油箱通过第一背压阀与第二背压阀并行与液压多路阀组连接，所述第一背压阀为主补油路通过散热器与液压油箱连接，所述液压多路阀组的回油口通过补油路与回转马达的回油口连接，其特征在于：

所述液控切换阀包括导通位、截止位和控制端，所述左/右回转先导手柄的控制信号通过第一梭阀分别与所述第三梭阀的一端进口和液控切换阀的控制端连接，所述液控切换阀的控制端上安装有节流装置，所述动臂、斗杆、铲斗的先导手柄的控制信号通过第二梭阀与液控切换阀的进油口连接，所述液控切换阀的出油口与第三梭阀的另一端进口连接，所述第三梭阀的出口与第一背压阀的控制端连通；

所述液控切换阀在初始状态处于导通位，所述左/右回转先导手柄的控制信号控制液控切换阀在导通位和截止位之间转换，当左/右回转先导手柄启动时，所述液控切换阀切换到截止位。

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压节能控制回路，其特征在于：所述第一背压阀的开启与关闭压力值为左/右回转先导手柄或动臂、斗杆、铲斗的先导手柄控制压力值的1/3～4/5。

3.根据权利要求2所述的挖掘机液压节能控制回路，其特征在于：所述第一背压阀为液控背压阀。

4.根据权利要求3所述的挖掘机液压节能控制回路，其特征在于：所述第一背压阀由弹簧提供预紧力，通过液压控制弹簧的压缩与松弛实现对第一背压阀的开启与关闭，所述第一背压阀的回油背压压力低于4bar的设定压力，所述第一背压阀回油背压压力设定比第二背压阀压力低2～4bar，所述第二背压阀的回油背压压力设定高于4bar。

5.根据权利要求4所述的挖掘机液压节能控制回路，其特征在于：所述第一背压阀的开启与关闭由经过第三梭阀的油液压力控制，第一背压阀开启时，弹簧压缩，经过第一背压阀的回油阻力变小，液压多路阀组到液压油箱的回油压力损失降低；第一背压阀关闭时，弹簧松弛并对回油产生预紧，弹簧预紧力使经过第一背压阀的阻力增大，液压多路阀组到液压油箱的回油压力损失升高，回油背压值达到设定值。

6.根据权利要求5所述的挖掘机液压节能控制回路，其特征在于：所述液控切换阀为电磁换向阀。

7.一种挖掘机液压节能的控制方法，包括权利要求1至6之一所述的挖掘机液压节能控制回路，其特征在于：

当回转马达先导手柄单独操纵开始时：回转马达先导手柄的控制信号依次经过第一梭阀、第三梭阀后直接作用于第一背压阀，使得第一背压阀开启；当停止操纵回转马达先导手柄时，回转马达先导手柄的控制信号压力下降，第一背压阀关闭；

当动臂、斗杆、铲斗的先导手柄单独动作或同时动作、回转不动作时：此时液控切换阀处于导通位，动臂、斗杆、铲斗的先导手柄的控制信号经过第二梭阀后再经过液控切换阀，通过第三梭阀作用于第一背压阀，使得第一背压阀开启，当停止操纵动臂、斗杆、铲斗的先导手柄时，动臂、斗杆、铲斗的先导手柄的控制信号压力下降，第一背压阀关闭；

当动臂、斗杆、铲斗的先导手柄单独动作或同时动作，同时回转马达先导手柄也动作时：回转马达先导手柄的控制信号控制液控切换阀换向处于截止位，此时第一背压阀由回转马达先导手柄的控制信号控制，第一背压阀开启；当停止操纵回转马达先导手柄时，回转马达先导手柄的控制信号压力下降，第一背压阀关闭，此时液控切换阀在节流装置的作用下延时动作，使得液控切换阀不会马上切换到导通位，同时使得第一背压阀提前于回转马达关闭前关闭，保证回转马达制动过程中形成足够的背压值，使液压多路阀组到液压油箱的回油压力上升，油液经过补油路补充回转马达供油；当动臂、斗杆、铲斗的先导手柄停止动作时，动臂、斗杆、铲斗的先导手柄控制信号压力下降，第一背压阀关闭。