[发明专利]三轴联动灌胶机

说明书

技术领域

本发明涉及胶处理设备技术领域，更具体涉及三轴联动灌胶机。

背景技术

生产制造完相关产品后，有些零部件产品需要对其进行注胶，固定其内部器件。在产品进行注胶之前，需要将胶水与固化剂进行混合，并且按照一定的比例进行混合使用。目前，都是通过人工按照配比进行混合，容易导致混合不均，而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量，由于胶水容易凝固属于一次性使用，如果配多了使用不完，会造成浪费，如果配少了，需要另外再配，浪费时间。灌胶时，也都需要借助人工完成，无法实现自动化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够实现现用现配，剂量准确、混合均匀、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的三轴联动灌胶机。

根据本发明的一个方面，提供了三轴联动灌胶机，其包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、控制箱和混合装置，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，混合装置安装于Z轴运动机构，胶水料筒和固化剂料筒设于控制箱的上方，胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接。由此，该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台在X轴运动机构的作用下可沿X轴方向移动，混合装置在Y轴运动机构和Z轴运动机构的作用下可沿工作台的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位；胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置，混合装置将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶，实现了全自动灌胶，对灌胶位置能够准确定位，配胶时能够混合均匀。

在一些实施方式中，胶水料筒的顶部设有搅拌电机。由此，胶水料筒中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。

在一些实施方式中，混合装置包括混合管和两个吐胶阀，胶水料筒、固化剂料筒分别通过两根供料管与两个吐胶阀相接，两个吐胶阀与混合管相接。由此，胶水料筒中的胶水和固化剂料筒中的固化剂分别输送至吐胶阀，吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀能够对剂量进行准确控制，然后胶水和固化剂在混合管内混合。

在一些实施方式中，工作台上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将待灌胶产品放置于载具的定位槽中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。

在一些实施方式中，工作台上设置有水平仪。由此，水平仪能够检测机柜是否放置平稳，如果机柜放置不平稳，辅助操作人员将机柜调节至水平位置。

在一些实施方式中，吐胶阀为回吸式吐胶阀。

本发明的优点是：本发明结构简单，科学合理，利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对灌胶位置的精确定位，通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费，实现了自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本。

附图说明

图1是本发明三轴联动灌胶机的一实施方式的结构示意图；

图2是本发明的载具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1和2所示，本发明所述一实施方式的三轴联动灌胶机，包括机柜1、工作台2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5、胶水料筒6、固化剂料筒7、控制箱8和混合装置9。

X轴运动机构3通过螺栓固定安装于机柜1的上，工作台2滑动设于X轴运动机构3上，机柜1的两侧安装有支撑架11，Y轴运动机构4固定于支撑架11，Z轴运动机构5滑动设于Y轴运动机构4上，混合装置9通过固定板10安装于Z轴运动机构5。X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台。该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿X轴方向移动，混合装置9在Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位。