[发明专利]石油管材螺纹保护器上卸装置

权利要求书

1.一种石油管材螺纹保护器上卸装置，其特征在于，包括：

机架；

滑动件，可直线位移地设置在所述机架上；

旋转机构，其包括可旋转地设置在所述滑动件上的旋转头，所述旋转头的旋转中心线方向与所述滑动件的直线位移方向平行，旋转头为电动或手动驱动旋转头；

夹紧机构，设置在所述旋转头上，用于夹持螺纹保护器；

抱钳，其包括钳体和设置在所述钳体上的钳口，所述钳体与所述机架铰接，所述石油管材螺纹保护器上卸装置通过所述抱钳的钳口对所述石油管材进行夹持；

第二驱动缸，铰接在所述机架上，所述第二驱动缸的输出端与所述钳体铰接，以驱动所述抱钳相对所述机架转动；

所述夹紧机构包括连接件和摩擦件，所述连接件具有相背的第一端和第二端，所述第一端与所述旋转头连接，所述第二端与所述摩擦件连接；

所述夹紧机构通过所述摩擦件与所述螺纹保护器相抵触，以与所述石油管材配合夹紧所述螺纹保护器；

所述摩擦件包括摩擦板和柔性摩擦垫；

所述摩擦板的一端与所述第二端连接，所述摩擦板的另一端与所述柔性摩擦垫连接；

所述摩擦件通过所述柔性摩擦垫与所述螺纹保护器相抵触，以与所述石油管材配合夹紧所述螺纹保护器；

摩擦件与螺纹保护器接触的部分采用柔性材料制成，该柔性材料采用橡胶材料或硅胶材料；

所述旋转头具有相背的第三端和第四端、以及贯穿所述第三端和所述第四端的通孔；

所述第三端的侧壁设有贯通所述通孔的剖沟，所述剖沟基于所述侧壁从所述第三端向所述第四端延伸；

所述连接件包括一字板和凸柱；所述一字板的一端与凸柱的一端连接，且所述凸柱的延伸方向与所述一字板的厚度方向垂直；所述一字板的一端插入所述剖沟内，以与所述旋转头周向固定；所述一字板的另一端作为所述的第二端；

所述凸柱的另一端作为所述的第一端，所述第一端插入所述通孔内；所述第一端通过连接结构与所述旋转头连接；所述连接结构用于与所述剖沟配合，以对所述连接件轴向固定；

所述通孔包括第一段和与所述第一段连接的第二段，所述第一段置于所述第三端，所述第二段置于所述第四端，所述第一段的内径小于所述第二段的内径，所述第一段与所述第二段的连接处形成卡台；

所述连接结构包括卡接件和紧固件；

所述卡接件卡接在所述卡台上；

所述卡接件上设有过孔，所述第一端穿过所述过孔，且与所述紧固件连接；所述紧固件置于所述卡接件的背离所述一字板的一侧，用于对所述卡接件限位，以阻止所述卡接件从所述第一端脱出。

2.如权利要求1所述的石油管材螺纹保护器上卸装置，其特征在于，还包括：

弹性件，套设在所述凸柱上，用于与所述卡接件和所述一字板配合，以缓冲所述连接件受到的冲击应力。

3.如权利要求1或2所述的石油管材螺纹保护器上卸装置，其特征在于，

所述旋转机构还包括电机，所述电机设置在所述旋转头上，所述电机的输出端与所述旋转头驱动连接。

4.如权利要求1或2所述的石油管材螺纹保护器上卸装置，其特征在于，

所述机架上设有与所述滑动件相适配的限位滑槽，所述滑动件置于所述限位滑槽内；

所述滑动件上设有滚轮，所述滑动件通过所述滚轮与所述限位滑槽的内壁滚动配合。

5.如权利要求4所述的石油管材螺纹保护器上卸装置，还包括：

第一驱动缸，设置在所述机架上，所述第一驱动缸的输出端与所述滑动件驱动连接，用于驱动所述滑动件沿所述限位滑槽直线位移。