[发明专利]拍摄装置的快速对焦方法和系统

权利要求书

1.一种拍摄装置的快速对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取拍摄装置的加速度传感器上报的加速度信息；所述加速度传感器为三轴加速度传感器，所述加速度信息为所述三轴加速度传感器的Z轴加速度参数；

根据所述加速度信息按补偿规则函数更新所述拍摄装置的对焦马达的电流补偿参数；所述补偿规则函数预先设置在拍摄装置的控制系统中；

在所述拍摄装置进行对焦时，根据所述电流补偿参数以及所述拍摄装置的对焦模块计算出的对焦马达的电流参数驱动所述对焦马达进行对焦；

通过以下步骤获得所述补偿规则函数：

在所述拍摄装置以不同的朝向对同一距离处的拍摄目标进行对焦时，分别获取所述拍摄装置朝向第一方向时所述对焦模块计算出的对焦马达的第一电流参数、所述拍摄装置朝向第二方向时所述对焦模块计算出的对焦马达的第二电流参数，以及获取所述拍摄装置朝向所述第一方向时所述加速度传感器上报的第一加速度信息、所述拍摄装置朝向所述第二方向时所述加速度传感器上报的第二加速度信息；

根据所述第一电流参数与所述第二电流参数的差值，以及所述第一加速度信息与所述第二加速度信息的差值，生成所述补偿规则函数；

所述补偿规则函数为：

len_comp＝dac_comp*(gravity_vector_z/gsensor_comp)

其中，len_comp表示对焦马达的电流补偿参数，dac_comp表示所述第一电流参数与所述第二电流参数的差值，gsensor_comp表示所述第一加速度信息与所述第二加速度信息的差值，gravity_vector_z表示三轴加速度传感器当前上报的Z轴加速度参数。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置的快速对焦方法，其特征在于，周期性地获取所述加速度传感器上报的加速度信息。

3.根据权利要求1所述的拍摄装置的快速对焦方法，其特征在于，所述对焦模块通过相位检测对焦或激光对焦计算出对焦马达的电流参数。

4.一种拍摄装置的快速对焦系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取拍摄装置的加速度传感器上报的加速度信息，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，所述加速度信息为所述三轴加速度传感器的Z轴加速度参数；

更新模块，用于根据所述加速度信息按补偿规则函数更新所述拍摄装置的对焦马达的电流补偿参数；所述补偿规则函数预先设置在拍摄装置的控制系统中；对焦模块，用于在所述拍摄装置进行对焦时，计算对焦马达的电流参数；

驱动模块，用于在所述拍摄装置进行对焦时，根据所述电流补偿参数以及所述电流参数驱动所述对焦马达进行对焦；

还包括补偿规则函数生成模块，用于生成所述补偿规则函数；

在所述拍摄装置以不同的朝向对同一距离处的拍摄目标进行对焦时，所述补偿规则函数生成模块分别获取所述拍摄装置朝向第一方向时所述对焦模块计算出的对焦马达的第一电流参数、所述拍摄装置朝向第二方向时所述对焦模块计算出的对焦马达的第二电流参数，所述获取模块获取所述拍摄装置朝向所述第一方向时所述加速度传感器上报的第一加速度信息、所述拍摄装置朝向所述第二方向时所述加速度传感器上报的第二加速度信息；

所述补偿规则函数生成模块根据所述第一电流参数与所述第二电流参数的差值，以及所述第一加速度信息与所述第二加速度信息的差值，生成所述补偿规则函数；

所述补偿规则函数为：

len_comp＝dac_comp*(gravity_vector_z/gsensor_comp)

其中，len_comp表示对焦马达的电流补偿参数，dac_comp表示所述第一电流参数与所述第二电流参数的差值，gsensor_comp表示所述第一加速度信息与所述第二加速度信息的差值，gravity_vector_z表示三轴加速度传感器当前上报的Z轴加速度参数。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置的快速对焦系统，其特征在于，所述获取模块周期性地获取所述加速度传感器上报的加速度信息。

6.根据权利要求4所述的拍摄装置的快速对焦系统，其特征在于，所述对焦模块通过相位检测对焦或激光对焦计算出对焦马达的电流参数。