[发明专利]一种智能型医疗拐杖

说明书

技术领域

本发明涉及一种拐杖，特别是一种一种智能型医疗拐杖。

背景技术

第二次全国残疾人抽样调查结果报告表明，在我国肢体残障的残疾人中，使用手杖和腋拐的人数占使用辅助用具的残疾人口总量的49%。然而，传统的腋拐一般为双叉杆结构，不仅体积较大、外带不易，而且功能单一，仅具有辅助行走功能。当使用者使用一般腋拐行走时，即在持拐步态的非正常步态下，会出现身体不稳、步长不当、耗能过多等不良影响，也可能造成其他二次伤害。同时，一般的康复器械价格昂贵，未能深入到经济一般的家庭。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能型医疗拐杖。本发明能辅助下肢伤残人士最大程度地进行正常步态行走，在一定程度上避免其他二次伤害，还能进行康复训练，对下肢伤病人士的康复起到良好的作用。

本发明的技术方案：一种智能型医疗拐杖，其特征在于：包括由下至上依次连接的杖头、减震机构、下伸缩机构、膝关节处转动机构、折叠机构、中伸缩机构、髋关节处转动机构、上伸缩机构和腋托，所述的下伸缩机构与膝关节处转动机构经下锁紧机构连接，所述髋关节处转动机构与上伸缩机构经上锁紧机构连接，所述中伸缩机构侧部设有把手，所述膝关节处转动机构上设有自发电装置，自发电装置连接有设置在折叠机构上的计步器装置。

前述的智能型医疗拐杖中，所述减震机构包括连接件和连接管，连接件和连接管经对称设置的两个限位螺栓固定在下伸缩机构的下部，所述连接管的端部设置杖头；所述下伸缩机构的下端设有凸起，凸起与连接件之间设有下弹簧。

前述的智能型医疗拐杖中，所述下伸缩机构包括下端具有镂空的下管，下管外套装有下套管，下管和下套管之间设有圆形弹片，所述膝关节处转动机构包括下固定块和下旋转块，下固定块和下旋转块之间经下轴连接。

前述的智能型医疗拐杖中，所述自发电装置包括固定在下固定块上的击杆和固定在固定座上的压电发电片，所述固定座通过螺钉固定在下旋转块上。

前述的智能型医疗拐杖中，所述折叠机构包括折叠块，折叠块经铰链与膝关节处转动机构连接；所述中伸缩机构包括中管，中管外套装有中套管，中管和中套管之间设有圆形弹片。

前述的智能型医疗拐杖中，所述计步器装置包括设置在折叠块上的加速度传感器，加速度传感器连接有与自发电装置连接的单片机，单片机还连接有外部按键、显示屏和语音模块。

前述的智能型医疗拐杖中，所述的单片机还连接有压力传感器，压力传感器设置在使用者的鞋底。

前述的智能型医疗拐杖中，所述的压电发电片产生的电能通过整流电路、LC振荡电路和储能电路存储于锂电池中，以供给计步器装置使用。

前述的智能型医疗拐杖中，所述髋关节处转动机构包括上旋转块和上固定块，上旋转块和上固定块之间经上轴连接。

前述的智能型医疗拐杖中，所述上伸缩机构包括包括上管，上管外套装有上套管，上管和上套管之间设有圆形弹片。

前述的智能型医疗拐杖中，所述下锁紧机构包括经固定螺栓固定在下伸缩机构上的挡块，挡块连接有中弹簧，还包括设置在下伸缩机构内的气弹簧，气弹簧一端伸出至杖头外，另一端与膝关节处转动机构连接。

前述的智能型医疗拐杖中，所述上锁紧机构包括设置在上伸缩结构内且与髋关节处转动机构连接的限位杆，限位杆上设有上弹簧。

与现有技术相比，本发明通过将转动机构、锁紧机构、伸缩机构、减震机构、折叠机构、自发电装置和计步器装置等有机连接，能辅助下肢伤残人士最大程度地进行正常步态行走，在一定程度上避免其他二次伤害。同时，也可帮助他们进行康复训练。本发明基于传统腋拐加以创新与改进，将机械与电子有机结合，不仅有效地实现了助行产品的功能，而且对下肢伤病人士的康复起到良好的作用。本发明还具有结构巧妙、体积适中、方便携带的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明下半部分的结构示意图；

图3是本发明的弯曲状态示意图；

图4是本发明的折叠状态示意图；

图5是本发明的电子系统结构示意图；

图6是本发明的辅助功能工作流程示意图。