[发明专利]一种锁

权利要求书

1.一种锁，其特征在于，包括：

锁口，用于在其内部套入被锁对象，

设有挡槽的锁销，通过自身的移动来开放或关闭所述锁口，从而将所述被锁对象锁住或释放，

锁舌，通过进出于所述锁销的所述挡槽，来阻挡或释放所述锁销的移动，

所述锁舌上形成有驱动孔，所述驱动孔内形成有挡块，

第一施力构件，对所述锁销赋予向开放所述锁口的方向移动的力，

第二施力构件，对所述锁舌赋予向进入所述锁销的所述挡槽的方向移动的力，以及

开锁控制组件；

所述开锁控制组件包括：

电机，

电机驱动模块，驱动所述电机的输出轴的旋转，以及

锁舌驱动构件，连接于所述电机的输出轴，将所述电机的旋转驱动力转变成使所述锁舌从所述锁销的挡槽中移出的驱动力，

位置传感器，用于检测所述锁舌是否移出所述挡槽，所述锁舌上设有限位片，

所述位置传感器为被设置在当所述锁舌移出所述挡槽时与所述限位片相抵接的位置的压力传感器，在所述限位片与其相抵接时生成限位信号，

所述电机驱动模块基于该限位信号控制所述电机的停止时机；

供电模块，所述供电模块被配置为用于供电。

2.如权利要求1所述的锁，其特征在于，

所述锁舌驱动构件为曲柄构件，其一端与所述电机的输出轴连接，另一端形成有伸入所述锁舌的驱动孔内的凸柄；

所述凸柄在所述驱动孔内顶着所述挡块转动，从而带动所述锁舌向从所述锁销的挡槽中移出的方向移动。

3.如权利要求2所述的锁，其特征在于，

在所述锁销处于关闭所述锁口的闭锁状态下，所述凸柄随着所述电机的旋转而在所述驱动孔内旋转，当旋转至所述挡块所在的位置时被所述挡块阻挡，所述凸柄克服所述第二施力构件施加于所述锁舌的力而顶着所述挡块继续旋转，带动所述锁舌移出所述挡槽，从而释放所述锁销的移动，此时所述锁销在所述第一施力构件的作用下变位到开放所述锁口的开锁状态，同时所述凸柄继续旋转进而越过了挡块的阻挡时，所述锁销在所述第二施力构件的作用下向进入所述锁销的所述挡槽的方向移动，直至抵接于所述锁销，完成开锁过程。

4.如权利要求1至3的任一项所述的锁，其特征在于，

在所述锁销处于开放所述锁口的开锁状态下，当所述锁销因被向关闭所述锁口的方向拉动而变位时，所述挡槽随着所述锁销的移动而移至与所述锁舌对应的位置，此时所述锁舌在所述第二施力构件的作用下进入所述挡槽，卡定所述锁销的移动，完成闭锁过程。

5.如权利要求2所述的锁，其特征在于，

在所述锁舌移出所述挡槽时，所述曲柄构件的所述凸柄处于即将越过所述驱动孔的挡块的位置；

当所述位置传感器检测到所述锁舌移出所述挡槽时，所述电机驱动模块立刻停止对所述电机的驱动，所述凸柄在惯性作用下越过所述挡块后停止。

6.如权利要求2所述的锁，其特征在于，

当所述位置传感器检测到所述锁舌移出所述挡槽时，所述电机驱动模块继续驱动所述电机预定时间后停止，使得所述凸柄转回到闭锁状态时所处的位置。

7.如权利要求1至3的任一项所述的锁，其特征在于，还包括：

无线信号接收模块，通过无线方式接收来自外部设备的开锁指令；

所述电机驱动模块基于所述无线信号接收模块收到的开锁指令驱动所述电机的输出轴旋转以开锁。

8.一种安装有如权利要求1至7的任一项所述的锁的自行车。