[发明专利]基于移动互联网的家居服务型机器人系统在审
| 申请号： | 201510886088.6 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105291114A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张雷;王磊;郭亮;李经强;高日;张淑静;刘晨曦 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京鼎宏元正知识产权代理事务所(普通合伙) 11458 | 代理人： | 李波 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 移动 互联网 家居 服务 机器人 系统 | ||
1.一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统，包括：
操作装置(10)，配置用于向机器人(30)发出控制信息和完成机器人(30)运动状态反馈；
云服务器(20)，配置用于在操作装置(10)与机器人(30)之间传输并储存信息；以及
机器人(30)，配置用于完成家居任务。
2.根据权利要求1所述的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述操作装置(10)包括：
运动捕捉装置(11)，配置用于获取肢体动作语言；以及
控制命令交互装置(12)，配置用于生成控制信息。
3.根据权利要求1所述的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述云服务器(20)包括：
信息传输与存储装置(21)，用于传输、存储和检索双向信息；
全局智能决策装置(22)，用于对机器人与人间进行智能控制分配与实时协调；以及
操作命令专家装置(23)，用于实时生成与受控的机器人(30)相匹配的操作命令序列并向所述机器人(30)发送控制指令。
4.根据权利要求2所述的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述运动捕捉包括大范围运动捕捉和立体视觉运动捕捉。
5.根据权利要求4所述的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述大范围运动捕捉包括：
通过视频采集以确定人体的空间坐标位置(S102)；
通过空间坐标位置计算出人体各关节的运动角度(S104)；以及
匹配人体各关节的运动角度的信息并发送给机器人(S106)。
6.根据权利要求4所述的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述立体视觉运动捕捉包括：
利用精细作业双目视觉系统获得人体部位特征信息(S202)；
分析人体部位特征信息并构建人体关节图信息(S204)；以及
把人体关节图信息发送给机器人(S206)。
7.根据权利要求1所述的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述机器人(30)包括跟随交互机器人、小型双足仿人机器人和小型双臂移动作业机器人。
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