[发明专利]一种实现互不干涉驱动的行星齿轮传动机构

权利要求书

1.一种实现互不干涉驱动的行星齿轮传动机构，其特征是：该传动机构由行星齿轮机构和带自锁功能的蜗轮及蜗杆组成，所述行星齿轮机构由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架组成，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述内齿圈与蜗轮固连。

2.根据权利要求1所述的实现互不干涉驱动的行星齿轮传动机构，其特征是：所述内齿圈通过齿轮减速机构与蜗轮连接。

3.一种拨叉式液压驱动球阀执行机构，其特征是：该执行机构由复位弹簧装置、动力传输装置，液压装置组成，所述复位弹簧装置包括弹簧缸、弹簧、推板，所述动力传输装置包括壳体、活塞杆、导杆、导块、销轴、拨叉、滑块、行星齿轮机构、蜗轮及蜗杆，所述行星齿轮机构由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架组成，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述内齿圈与蜗轮固连，所述液压装置包括液压缸和活塞；其中，活塞杆与活塞、推板焊接在一起，活塞杆与导块、滑块通过销轴连接，拨叉通过花键与太阳轮连接，行星架的输出轴与球阀阀杆连接，蜗轮、蜗杆安装在壳体上。

4.根据权利要求3所述的拨叉式液压驱动球阀执行机构，其特征是：所述蜗杆由水下机器人驱动。