[发明专利]一种自动输料理料包装机

说明书

技术领域

本发明涉及食品、药品以及五金行业包装技术领域，具体涉及一种自动输料理料包装机。

背景技术

目前，包装领域自动化程度低，很多生产商仍然采用人力手工包装，现有的包装机输料送料不稳定，包装质量差，限制多，自动化程度低。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种自动化程度高，包装质量好的自动输料理料包装机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种自动输料理料包装机，其特殊之处在于：包括机架和安装在机架上的依次连接的输料机构、理料机构和包装机构；所述输料机构包括由输料主辊筒轴和输料副辊筒轴连接的输料传送带，输料主辊筒轴与电机连接；所述理料机构包括由理料主辊筒轴和理料副辊筒轴连接的理料传送带，理料主辊筒轴与伺服电机连接；所述理料机构通过尾架连接板与包装机构连接，包装机构包括电气柜、成袋器、传动装置、中封装置和封刀装置，所述传动装置和走纸机构和托纸机构连接，所述封刀装置后端连接有出料装置。

本发明的自动输料理料包装机，所述输料机构包括依次连接的输料单元A、输料单元B和输料单元C，每个输料单元设有单独的电机、输料主辊筒轴、输料副辊筒轴和输料传送带，输料单元A、输料单元B和输料单元C的使用数量可根据实际需要调节。

进一步，输料单元A与输料单元B之间自由连接，通过调节地脚高度消除彼此之间的高度差，输料单元B与输料单元C之间通过连接板连接，每个输料单元都设有独立的刮板，输料单元B上安装有挡板，输料单元C末端下方设有调节高度的气缸，保证输料单元C与理料机构高度一致，刮板用于挂掉物料在传送带上的残留，挡板保证物料不堆叠的传送。

本发明的自动输料理料包装机，所述理料机构包括依次连接的导向装置、理料过渡装置和理料装置，三个装置设有单独的伺服电机理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带。

进一步，导向装置上通过导向板支架安装有导向板，理料过渡装置和理料装置上通过导轨固定架安装有导轨，理料过渡装置的导轨固定架上安装有若干漫反射电眼，该漫反射电眼与PLC控制系统连接，用于检测物料是否通过，来控制设备的启停。

本发明的自动输料理料包装机，机架下方设有若干可调节高度的地脚，便于调节整台装置的高度统一。

本发明的有益效果是：本发明将输料理料包装一体化，自动化程度高，输料理料可根据使用需求调节长度和方向，适用范围广，送料平稳，理料整齐，包装质量高。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明输料单元B的结构示意图。

附图3是本发明输料单元C的结构示意图。

附图4本发明包装机构的结构示意图。

图中，1输料机构，2理料机构，3包装机构，4机架，11输料单元A，12输料单元B，13输料单元C，14电机，15输料主辊筒轴，16输料副辊筒轴，17输料传送带，18连接板，19刮板，121挡板，131气缸，21导向装置，22理料过渡装置，23理料装置，24理料传送带，25尾架连接板，26导轨固定架，27导轨，211导向板支架，212导向板，221漫反射电眼，31电气柜，32成袋器，33传动装置，34中封装置，35封刀装置，36出料装置，37走纸机构，38托纸机构，41地脚。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括机架4和安装在机架4上的依次连接的输料机构1、理料机构2和包装机构3。

本实施例的输料机构1包括由输料主辊筒轴15和输料副辊筒轴16连接的输料传送带17，输料主辊筒轴15与电机14连接；输料机构1包括依次连接的输料单元A11、两个输料单元B12和输料单元C13，每个输料单元设有单独的电机14、输料主辊筒轴15、输料副辊筒轴16和输料传送带17；输料单元A11与输料单元B12之间自由连接，输料单元B12与输料单元B12之间采用连接板18连接，输料单元B12与输料单元C13之间通过连接板18连接，每个输料单元都设有独立的刮板19，输料单元B12上安装有挡板121，输料单元C13末端下方设有调节高度的气缸131。