[发明专利]全自动数控理料包装线

说明书

本发明公开了一种全自动数控理料包装线，属于包装技术领域，包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构和二次包装机构，输料理料机构包括输料装置和理料装置，一次包装机构包括成袋器、中封装置、封刀和出料装置，二次包装机构包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置。本发明实现了输料、理料、小包和中包的连续包装自动化，适用范围广，送料平稳，理料整齐，包装质量高，提高了生产效率，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及食品、药品以及五金行业包装技术领域，具体涉及一种全自动数控理料包装线。

背景技术

目前国内现有的包装机仅能实现小包的自动化包装，而且分料环节、中包装袋环节大都手工完成。一般分料环节需要2-3人完成，一台小包机后面要跟2-3人进行中包装袋。手工操作必然造成效率低下，不卫生，企业的生产成本增加等问题，自动装袋中包机在国内还属于空白。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种可实现输料、理料、一次包装、二次包装连续包装的全自动数控理料包装线。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动数控理料包装线，其特殊之处在于：包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构和二次包装机构；所述输料理料机构包括输料机构和理料机构，所述一次包装机构包括成袋器、中封装置、封刀和出料装置；所述二次包装机构包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置；所述输料理料机构通过尾架连接板和一次包装机构连接，一次包装机构通过出料装置和二次包装机构连接。

本发明的全自动数控理料包装线，所述输料机构包括依次连接的输料单元A、输料单元B和输料单元C，每个输料单元设有单独的电机、输料主辊筒轴、输料副辊筒轴和输料传送带，输料单元A、输料单元B和输料单元C的使用数量可根据实际需要调节；所述理料机构包括依次连接的导向装置、理料过渡装置和理料装置，导向装置、理料过渡装置和理料装置三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带。

进一步，本发明的全自动数控理料包装线，输料单元A与输料单元B之间自由连接，输料单元B与输料单元C之间通过连接板连接，每个输料单元都设有独立的刮板，输料单元B上安装有挡板，输料单元C末端下方设有调节高度的气缸。

进一步，本发明的全自动数控理料包装线，理料过渡装置和理料装置上通过导轨固定架安装有导轨，理料过渡装置的导轨固定架上安装有若干漫反射电眼，该漫反射电眼与PLC控制系统连接。

本发明的全自动数控理料包装线，所述一次包装机构还包括传动装置，该传动装置与走纸机构和托纸机构连接。

本发明的全自动数控理料包装线，所述接料倒料装置包括接料斗、链组、第一导料槽和第二导料槽；所述推料装置包括依次连接的连杆推料机构和气缸推料机构，连杆推料机构和气缸推料机构之间设有推料条，该推料条安装在链条上，所述气缸推料机构通过升降板和张袋板与移袋机构连接，移袋机构通过输送带与后封口装置连接。

进一步，本发明的全自动数控理料包装线，所述链组包括链组Ⅰ和链组Ⅱ，链组Ⅰ和链组Ⅱ分别连接一台伺服电机带动第一导料槽和第二导料槽的单独运动，第一导料槽和第二导料槽间隔步进运动，连续接料倒料。

进一步，本发明的全自动数控理料包装线，所述连杆推料机构包括导柱、推料叉、曲柄、连杆和推料电机，导柱固定在机架上与第一导料槽和第二导料槽平行，导柱上设有自由滑动的滑块，推料叉固定在该滑块上，推料叉与连杆的一端连接，连杆的另一端与曲柄连接，所述曲柄与推料电机连接，推料叉的叉齿位于第一导料槽和第二导料槽的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸和推料板；推料电机带动曲柄转动，曲柄带动连杆使推料叉沿导柱做往复运动，进行连续稳定的推料。