[发明专利]基于二次调节的舱门瞬态作动装置、系统和控制方法

权利要求书

1.一种基于二次调节的舱门瞬态作动装置，其特征在于：

所述装置包括伺服阀、流量调节机构以及变排量马达；

其中，所述变排量马达包括斜盘和输出轴；

所述伺服阀包括控制端，所述控制端接收外部控制指令，并基于外部控制指令驱动所述流量调节机构；

所述流量调节机构在所述伺服阀的驱动下推动所述变排量马达的斜盘，使得所述斜盘的倾角改变；

所述变排量马达的输出轴与舱门负载连接，用以输出驱动舱门负载的扭矩。

2.根据权利要求1所述的基于二次调节的舱门瞬态作动装置，其特征在于：

所述伺服阀包括第一进油口、第一回油口、第一出油口和第二出油口；

所述流量调节机构为对称液压缸；

所述伺服阀的第一进油口连接至机载高压油源，所述伺服阀的第一回油口连接至油箱；

所述对称液压缸包括缸体和位于缸体内的对称柱塞，所述对称柱塞将所述缸体分为互不连通的第一腔室和第二腔室；

所述第一出油口与所述第一腔室连通，所述第二出油口与所述第二腔室连通；

所述对称柱塞的第一端与所述斜盘连接，用于基于所述第一腔室和所述第二腔室的压力差生成推动斜盘的推力，其中，所述对称柱塞的第一端为所述对称柱塞的靠近所述第一腔室的一端。

3.根据权利要求2所述的基于二次调节的舱门瞬态作动装置，其特征在于：

所述变排量马达还包括第二进油口和第二回油口；

所述第二进油口连接至所述机载高压油源，所述第二回油口连接至所述油箱。

4.一种基于二次调节的舱门瞬态作动系统，包括如权利要求2或3所述的基于二次调节的舱门瞬态作动装置，其特征在于，所述系统还包括扭矩传感器和机载控制器；

所述扭矩传感器与所述变排量马达的输出轴连接，用于采集所述输出轴输出的扭矩信号并发送给所述机载控制器；

所述机载控制器基于所述扭矩信号和预先设置的扭矩阈值信号之差生成控制所述伺服阀的控制指令，以控制所述伺服阀的第一出油口与所述第一进油口、第一回油口之间的连接关系，以及所述第二出油口与所述第一进油口、第一回油口之间的连接关系。

5.一种用于控制如权利要求4所述的基于二次调节的舱门瞬态作动系统的控制方法，其特征在于，包括：

当所述扭矩传感器采集的所述扭矩信号小于所述扭矩阈值信号时，所述机载控制器生成第一控制指令，以控制所述伺服阀的第一出油口与所述第一进油口连通且所述第二出油口与所述第一回油口连通，使得所述第一腔室的压力大于所述第二腔室的压力，所述对称柱塞在所述第一腔室和所述第二腔室的压力差作用下移动，推动所述斜盘以增大所述斜盘的倾角；

当所述扭矩传感器采集的所述扭矩信号大于所述扭矩阈值信号时，所述机载控制器生成第二控制指令，以控制所述伺服阀的第一出油口与所述第一回油口连通且所述第二出油口与所述第一进油口连通，使得所述第一腔室的压力小于所述第二腔室的压力，所述对称柱塞在所述第一腔室和所述第二腔室的压力差作用下移动，推动所述斜盘以减小所述斜盘的倾角。