[发明专利]一种道路识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种道路识别方法及装置。

背景技术

随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要 方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过装 有导航软件的移动终端进行道路识别。

现有的道路识别方法，主要通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem， GPS)模块获得移动载体位置，把离移动载体位置最近的道路作为移动载体行 驶的道路。

由于通过GPS模块获得的移动载体位置经常具有较大的误差，导致现有道 路识别方法的准确性较差。

发明内容

本发明提供一种道路识别方法及装置，以提高道路识别的准确性。

一方面，本发明实施例提供了一种道路识别方法，包括：

获取移动载体的当前位置信息和所述移动载体中特征测量模块采集到的当 前特征信息；

依据预先构建的道路特征识别模型以及获取的当前位置信息和当前特征信 息，识别所述移动载体行驶的当前道路。

另一方面，本发明实施例提供了一种道路识别装置，包括：

信息获取模块，用于获取移动载体的当前位置信息和所述移动载体中特征 测量模块采集到的当前特征信息；

道路识别模块，用于依据预先构建的道路特征识别模型以及获取的当前位 置信息和当前特征信息，识别所述移动载体行驶的当前道路。

本发明实施例提供的技术方案，通过依据道路特征识别模型、获取的移动 载体的当前位置信息以及当前特征信息，识别移动载体行驶的当前道路，相比 于现有技术中仅依据位置信息来识别道路，提高了道路识别的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种道路识别方法的流程示意图；

图2a为本发明实施例二提供的一种道路识别方法的流程示意图；

图2b为本发明实施例三提供的一种特征信息的示意图；

图2c为本发明实施例三提供的一种特征信息的示意图；

图3为本发明实施例四提供的一种道路识别装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此 处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结 构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种道路识别方法的流程示意图。本实施例 可适用于想要识别移动载体行驶的道路的情况。该方法可由道路识别装置来执 行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，该装置通常配置在导航服务端或 导航客户端中。参见图1，本实施例提供的道路识别方法具体包括如下：

S11、获取移动载体的当前位置信息和所述移动载体中特征测量模块采集到 的当前特征信息。

在本实施例中，移动载体可以是车辆，特征测量模块可以设置在车辆上， 也可以设置在车辆内诸如手机、平板电脑之类的移动终端上，优选的特征测量 模块设置在车辆内的移动终端上。所述特征测量模块可以包括计时器、三轴加 速度传感器、重力加速度传感器、陀螺仪、磁力计、气压计、光线传感器、GPS 模块和无线保真网络(WirelessFidelity，WiFi)模块中的至少一个，相应地， 所述特征信息可以包括时间、三轴加速度、重力加速度、角速度、磁场强度、 气压、光强、卫星分布信息和无线保真网络信号强度中的至少一个。所述卫星 分布信息可以包括卫星数量、卫星信号强度、卫星的仰角以及卫星与车辆行驶 方向的夹角中的至少一个。所述位置信息可以为GPS坐标位置。

具体的，在车辆行驶过程中，实时获取GPS定位得到的当前GPS坐标位置， 以及特征测量模块采集到的当前特征信息。

S12、依据预先构建的道路特征识别模型以及获取的当前位置信息和当前特 征信息，识别所述移动载体行驶的当前道路。