[发明专利]变速器控制方法及装置

权利要求书

1.一种变速器控制方法，其中，该变速器控制方法包括：

确定车辆的变速类型及对应于所述变速类型的目标时间的步骤；

以当前时间为基准计算输入轴速度和输出轴速度间的速度差的步骤；

计算从所述当前时间至到达所述目标时间时的所述输出轴的速度加减量的 步骤；

利用所述速度差和所述速度加减量计算同步力矩的步骤；

利用所述同步力矩确定同步器的目标位移的步骤；以及

根据所述目标位移控制所述同步器使接合套和离合器齿轮同步化的步骤。

2.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其包括：

检测所述接合套和离合器齿轮间的同步化倾斜度的步骤；

比较所述同步化倾斜度和目标倾斜度来确定修正值的步骤；以及

将所述修正值适用于所述目标位移的步骤。

3.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其中，

当所述变速类型为加速类型时，所述同步力矩根据以下公式1确定：

公式1

Tcone=Δω+ΔωaccelΔtJeq,n]]>

其中，T_cone为所述同步力矩，Δω为所述速度差，Δω_accel为速度增加量，Δt 为所述目标时间与所述当前时间的差，J_eq,n为挂接n挡位时的等效惯性。

4.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其中，

当所述变速类型为减速类型时，所述同步力矩根据以下公式2确定：

公式2

Tcone=Δω-ΔωdecelΔtJeq,n]]>

其中，T_cone为所述同步力矩，Δω为所述速度差，Δω_decel为速度减少量，Δt 为所述目标时间与所述当前时间的差，J_eq,n为挂接n挡位时的等效惯性。

5.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其中，

所述使接合套和离合器齿轮同步化的步骤包括：

将所述目标位移换算为用于驱动所述同步器的执行器的目标控制位置的步 骤；以及

根据所述目标控制位置控制所述执行器，从而使所述同步器移动所述目标 位移的步骤。