[发明专利]多旋翼无人飞行器性能检测系统及其装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器性能检测装置，其特征在于，包括：底盘、方形底座及连接支撑管；所述底盘为圆形，所述底盘的圆心处设有中心孔，所述中心孔处设有联接轴，所述方形底座通过所述联接轴固定于所述底盘下层；所述方形底座设有至少四个支脚；所述方形底座和所述支脚之间设有系留线阻尼卷轴；所述底盘的圆周等分线上设有至少三个边孔，所述连接支撑管一端固定连接于所述边孔，另一端连接有伸缩管；所述伸缩管的伸缩长度受控调节；所述的连接支撑管和伸缩管的内空间穿过一条或两条系留线。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行器性能检测装置，其特征在于，所述连接支撑管一端与所述边孔连接处设有第一阻尼滑轮，所述连接支撑管另一端设有第二阻尼滑轮。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人飞行器性能检测装置，其特征在于，所述的连接支撑管至少为三根，所述的连接支撑管中部交叉放置，呈上下顶端对接的圆锥状。

4.如权利要求3所述的多旋翼无人飞行器性能检测装置，其特征在于，所述的连接支撑管的中部设有位置调节器。

5.如权利要求4所述的多旋翼无人飞行器性能检测装置，其特征在于，所述系留线阻尼卷轴上设有系留线。

6.如权利要求5所述的多旋翼无人飞行器性能检测装置，其特征在于，所述系留线从所述第一阻尼滑轮引入，穿过所述连接支撑管，从所述第二阻尼滑轮引出，系在被测多旋翼无人飞行器的旋翼中轴正下方位置。

7.一种多旋翼无人飞行器性能检测系统，其特征在于，包括：如权利要求1-6中任一项所述的多旋翼无人飞行器性能检测装置。

8.如权利要求7所述的多旋翼无人飞行器性能检测系统，其特征在于，还包括控制系统和无线通讯系统；所述控制系统通过所述无线通讯系统与被测旋翼机通讯连接。

9.如权利要求8所述的多旋翼无人飞行器性能检测系统，其特征在于，所述控制系统包括伺服电机和上位机，所述伺服电机与所述上位机连接，所述伺服电机设于所述方形底座和所述支脚之间，所述伺服电机与所述系留线阻尼卷轴连接。