[发明专利]一种无人机巡检基站

权利要求书

1.一种无人机巡检基站，其特征在于：包括支撑架、充电基座、太阳能电池板、保护装置与超声波测距模块；

所述充电基座作为无人机着陆平台；充电基座上具有两级充电电极；其中，第一级充电电极为圆形结构，第二充电电极为环形结构；第一充电电极位于第二充电电极内，与第二充电电极同心；两级充电电极间设有绝缘层；两级充电电极分别与无人机上设计的两个充电接口配合接触，实现无人机的充电；

所述太阳能电池板周向均匀安装在充电基座的四周，太阳能蓄电池安装在充电基座的下部，为两级充电电极与保护装置供电；

所述保护装置安装于充电基座上，内部作为无人机停放空间，且使两级充电电极位于保护装置内部；保护装置顶面为可开合结构；

所述超声波测距模块安装于保护装置内部壁面上，用来测量无人机与充电基座间的距离。

2.如权利要求1所述一种无人机巡检基站，其特征在于：所述第一级充电电极的直径小于两个充电接口间距；第二级充电电极外圆直径大于两个充电接口间距。

3.如权利要求1所述一种无人机巡检基站，其特征在于：所述保护装置包括保护壳与保护叶片；其中，保护壳为桶状结构，下端周向固定于充电基座上，保护壳一侧内壁上设计有固定突块，突块顶面轴接两个保护叶片；两个保护叶片通过马达驱动，实现两个保护叶片间同相与反向转动；两个保护叶片同相转动，使两保护叶片间闭合，形成一整体平面，将保护壳顶面封闭；两个保护叶片反向转动，使两片保护叶片分离，打开保护壳顶端。

4.如权利要求1所述一种无人机巡检基站，其特征在于：超声波测距模块测量端朝向超声波测距模块所在位置相对方向，无人机为降落时，无人机未降落时，超声波测距模块所测的距离为超声波测距模块测量端与保护壳内壁间距离。

5.如权利要求1所述一种无人机巡检基站，其特征在于：配有巡检无人机，无人机上载有无人机控制器、摄像头模块、充电接口与无线通信模块；其中，无人机控制器用来实时控制无人机的俯仰控制与偏航控制；摄像头模块用来在无人机巡检的过程中，实时获取地面道路信息；充电接口用来与充电基座1上的充电电极配合实现无人机的充电；无线通信模块用来实现无人机与地面站间的无线通信。