[发明专利]一种直升机电力巡线实现方法及实现系统

说明书

技术领域

本发明涉及电力巡线技术领域，尤其涉及的是一种直升机电力巡线实 现方法及实现系统。

背景技术

近些年，随着国内经济的快速发展，电力需求相应增大，输电线路运 维压力也随即变大，各电网公司相继开展了效率更高的直升机电力巡线作 业。

直升机电力巡线技术是指利用直升机飞行平台，搭乘输电线路运维人 员利用单反相机(长焦距镜头)、稳像仪、机载光电吊舱等设备巡视架空输 电线路，及时发现输电线路本体及线路走廊的缺陷情况的输电线路运维技 术。

目前国内直升机电力巡线方式主要有两种：目视巡视和红外巡视。红 外巡视主要依靠直升机机载光电吊舱(内置红外热像仪)开展，目视巡视 主要由输电线路运维人员手持单反相机或稳像仪观察输电线路状态，发现 输电线路缺陷拍照并做好相关记录。现有的目视巡视图片管理及缺陷记录 方法主要为笔记本手写记录和录音笔录音记录，效率较低有待完善，主要 体现在以下方面：

(1)直升机机舱内并无设置专门的写字台，直升机飞行过程中振动较 大，目视巡检员手持设备，加上作业飞行时旋翼产生的气流，并不适合书 写，并且，直升机在飞行作业时，悬停巡视的时间也十分有限，不能提供 相对较长的时间用于巡检员书写线路缺陷。

(2)采用录音笔录音记录，直升机作业飞行过程中，旋翼摩擦空气产生 的噪音极大，即使录音笔有主动降噪的功能也很难准确录下巡视员的口述 缺陷情况。

(3)完成机上作业后的缺陷整理工作，直升机作业飞行一个架次，巡视 杆塔130基左右，拍摄图片近千张，巡视员需人工手动将缺陷图片分拣出 并与相应的描述准确匹配，并将图片按杆塔号分别存储，此项工作量很大 且极易出错。

近年来，国内各电网公司陆续开展直升机巡线业务，国内110kV及以 上架空输电线路均按照《架空输电线路直升机巡视作业标志》要求安装了 输电线路直升机巡视作业标志，作业标志以颜色、字符、图形等向飞行员 及巡视人员传递信息，保障飞行安全及巡视作业准确性的辅助设施，是提 示标志、警告标志、设备标志的总称。在一定程度上为直升机巡线作业飞 行提供了安全保障，但仍存在以下问题：

(4)作业标志中标识牌面积最大的仅为500mm×500mm，直升机飞行员在 近50米外很难辨识标识内容，会下意识的分散注意力去观察标识。

(5)国内110kV及以上架空输电线路规模非常巨大，大部分线路建设已 久，虽然电网公司通过技术改造对其安装了直升机巡视作业标志牌，但由 于塔型不同、安装工人素质高低不一，造成直升机巡视作业标志牌安装不 规范，安装位置不正确等问题，不能准确反映直升机作业飞行环境，对直 升机巡线飞行的安全保障效果不明显。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种直升机电力巡 线实现方法及实现系统，旨在解决现有技术中直升机电力巡线通过目视巡 视和红外巡视，发现输电线路缺陷拍照并做好相关记录效率低下的缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种直升机电力巡线实现方法，其中，包括以下步骤：

通过设置在直升机上的长焦单反相机按预先存储的输电线路及杆塔拍 摄顺序依序获取多张巡线图片；

通过用于传输图片数据的直升机巡线拍照控件将巡线图片传输至平板 电脑；

平板电脑根据多张巡线图片对应的杆塔号，将巡线图片以杆塔号分类 并存储至与杆塔号对应的以基杆塔为列的表。

所述直升机电力巡线实现方法，其中，还包括：

平板电脑对用户的图片放大操作指令进行实时检测，当检测到用户的 图片放大操作指令时，则对选定的巡线图片依次进行颜色模式转换及采样、 和DC编码，将放大后的巡线图片进行显示。

所述直升机电力巡线实现方法，其中，还包括：

平板电脑对以基杆塔为列的表，及存储在表中的巡线图片进行遍历， 查询图片名称中包含缺陷关键词的巡线图片，并与对应杆塔号绑定，导出 缺陷巡线图片列表。

所述直升机电力巡线实现方法，其中，还包括：

平板电脑从服务器获取当前地理位置对应的预警标识数据，当预警标 识数据不为空时，则进行警报。