[发明专利]一种用于低压电流互感器外观检测的三维扫描系统有效
申请号: | 201510889116.X | 申请日: | 2015-12-07 |
公开(公告)号: | CN106840251B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 汪泉;雷民;张军;王斯琪;周玮;卢冰;付济良;刘方明;陈习文;王旭;郭子娟;齐聪;匡义;朱赤丹;余雪芹 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01B11/00 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 低压 电流 互感器 外观 检测 三维 扫描 系统 | ||
本发明提供一种用于低压电流互感器外观检测的三维扫描系统,所述系统包括:低压电流互感器安装模块:用于安装待测低压电流互感器,并控制所述待测低压电流互感器的平移和旋转;光栅发射模块:用于向所述待测低压电流互感器投射光栅;图像采集模块:用于采集经光栅处理后的待测低压电流互感器图像,并将采集到的图像信息发送给数据处理模块;数据处理模块:解析图像采集模块发送的图像信息,并将解析后的图像信息与标准低压电流互感器的三维图像信息进行对比计算,得出待测低压电流互感器的检测误差。本发明提供的技术方案可实现待测低压电流互感器外观尺寸及其误差的全自动精确测量,测量结果更加准确、可靠,速度更快。
技术领域
本发明涉及一种三维扫描系统,具体讲涉及一种用于低压电流互感器外观检测的三维扫描系统。
背景技术
随着互感器在电力系统中的广泛应用,利用三维测量技术测量互感器的外观尺寸,已成为实现实验室计量检测智能化、自动化、精确化不可或缺的手段。现代工业的发展尤其是以数字制造为核心的先进制造技术的迅猛发展对精密测量技术提出了更高的要求。精密测量技术一方面要为先进制造技术担负起技术质量保证的重任,另一方面要为产品生产效益的提高贡献力量。
现有技术涉及的三维扫描系统均未能实现反光材料的高精度测量,以及蓝白光的自由切换,未能集成流水线装置实现自动化,并且没有专门针对互感器进行程序化三维扫描的测量装置,对检测互感器外观及尺寸误差存在一定的缺陷。因此,设计一种用于低压电流互感器外观检测的三维扫描系统对提高低压电流互感器外观检测的测量准确度和检测速度等方面具有重要意义。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的上述问题,本发明提供一种用于低压电流互感器外观检测的三维扫描系统,该发明应用于互感器的外观检查及尺寸扫描,可以满足国家标准Q/GDW 572—2010《计量用低压电流互感器技术规范》的要求:能有效地解决人工操作测量低压电流互感器外观尺寸时,因环境条件的影响和人为误差所引起的测量效率低,测量可靠性差,测量不确定性大等问题。
本发明提供的技术方案是:一种用于低压电流互感器外观检测的三维扫描系统,其改进之处在于:所述系统包括:
低压电流互感器安装模块:用于安装待测低压电流互感器,并控制所述待测低压电流互感器的平移和旋转;
光栅发射模块:用于向所述待测低压电流互感器投射光栅;
图像采集模块:用于采集经光栅处理后的待测低压电流互感器图像,并将采集到的图像信息发送给数据处理模块;
数据处理模块:解析图像采集模块发送的图像信息,并将解析后的图像信息与标准低压电流互感器的三维图像信息进行对比计算,得出待测低压电流互感器的检测误差。
优选的,所述低压电流互感器安装模块包括:
运动控制箱:通过信号线分别连接电控平移台和电控旋转台,并控制电控平移台的平移和电控旋转台的旋转;
电控平移台:安装在直线导轨上,并在所述运动控制箱的控制下在所述直线导轨上做直线运动;
电控旋转台:设置在所述电控平移台上,随所述电控平移台做直线运动,同时在所述运动控制箱的控制下做三维旋转运动;
隔震平台:固定在所述电控旋转台上,随所述电控旋转台运动,用于安装待测低压电流互感器,并对周围环境和待测低压电流互感器的震动进行屏蔽。
优选的,所述光栅发射模块先向所述待测低压电流互感器投射一组光强呈正旋分布的光栅图像;然后再向所述待测低压电流互感器投射红、绿、蓝三张彩色图像。
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